上肢康复训练装置及康复训练方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810686757.9 （22）申请日 2018.06.28

（71）申请人 广州一康医疗设备实业有限公司

地址 510000 广东省广州市番禺区石楼镇华姿产业园(自编第一期A栋厂房)首层、二层

（10）申请公布号 CN108721058A

（43）申请公布日 2018.11.02

部分区域

（72）发明人 邢金秋;都吉良;黄日新;许广艳 （74）专利代理机构 深圳市精英专利事务所

代理人 龙丹丹

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

上肢康复训练装置及康复训练方法

（57）摘要

本发明公开了一种上肢康复训练装置，包

括六轴机械臂和与六轴机械臂信号连接的控制单元，机械臂具有至少一个关节，每个关节连接有驱动电机，驱动电机与控制单元电连接。机械臂在按照运行轨迹带动患者上肢运动的过程中，无抖动、运行平稳、动作流畅，可以准确的到达预设的角度，运动速度、角度均精确可控，不会造成多余的动作，自动化程度高、人工介入的比例

低，避免了人为出错的问题。还公开了一种利用该装置的康复训练方法，其可带动0级肌力以上的病人任意上肢关节，以预设轨迹、速度进行重复训练，在运动过程中其控制精确度高，机械臂的运动轨迹可根据病人的实际需求设定，并可编辑修改，提高了训练针对性和精确性，训练效率高、康复效果好。

法律状态

法律状态公告日2018-11-02 2018-11-02 2018-11-27

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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