专利名称：一种柔性智能冲压系统专利类型：发明专利
发明人：李海生,颜晓威,刘曙光,周小丰,聂尧磊申请号：CN201610804391.1申请日：20160903公开号：CN106334739A公开日：20170118
摘要：本发明提供了一种柔性智能冲压系统，包括如下冲压步骤：工件传输机械手抓取上料口上叠放的薄形工件，并随机放置于上料平台上；传送带将薄形工件从上料平台入料端传送至末端进行视觉识别；设置视觉检测摄像头于上料平台的上方，记录薄形工件的位置以及形状；根据记录的薄形工件位置及形状，工件传输机械手抓取与控制上料平台上的薄形工件转动，同时传输至冲压机模具进行冲压。本发明突破了空间位置的局限性，视觉检测系统使薄形工件可以随意摆放在上料平台，并通过视觉识别来记录薄形工件的形状，再控制工件传输机械手的旋转动作，以调整进行冲压前的形状对应的位置；在抓取工件时，更可以识别抓取工件的数量，有利于冲压的安全性和稳定性。
申请人：东莞市维度自动化设备有限公司
地址：523000 广东省东莞市南城区石鼓管理区大龙路19号
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：戴凤仪
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