况下,支座A和B的约束力
M M l/2 l/3
B B
l l
l/2 (a) M B θ l (b)
(c)
解:(a) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶; M l/2
列平衡方程:
FA l B FB
M0 FBlM0 FBMlMl
FAFB(b) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
M l/3
B l FA FB
列平衡方程:
M0 FBlM0 FBMlMl
FAFB (c) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶; M l/2 FA
B
θ l FB
列平衡方程:
M0 FBlcosM0 FBMlcosMlcos
FAFB3-2 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求
A和C点处的约束力。
a
A 3a B a Ma
解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,BC为二力杆,画受力图; F
B
B C FC
FBFC
(2) 取AB为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
B
FA A M22aMaF’B MM0 22FB3aaM0 FBMa''0.354
FAFC0.3543-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500 Nm,M2 =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。
A M1 2 B FA FB 50
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
(2) 列平衡方程:
M0 FBlM1M20 FBM1M2l50012550750 N
FAFB750 N3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩
大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。
O M1 A C 30o B
M2 解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
30 oB FC C M2 FB
MFB0 FBBCsin30M20M2BCsin30oo10.4sin30o
5 N(2) 研究AB(二力杆),受力如图:
可知:
FAFBFB5 N
''F’A A B F’B (3) 研究OA杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
FO A FA
M1 O M0 FAOAM10
M1FAOA50.63 Nm3-7 O1和O 2圆盘与水平轴AB固连,O1盘垂直z轴,O2盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶
(F1,F’1),(F2,F’2)如题图所示。如两半径为r=20 cm, F1 =3 N, F2 =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。 z
FAz A FAx
x F2 O O2 FBx F1 F’1 O1 FBz B y
F’2
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B处x方向和y方向的约束力分别组成力偶,画
受力图。
(2) 列平衡方程:
MFBzx0 FBzABF22r0AB2205802.5 N FAzFBz2.5 N2rF2MFBx
z0 FBxABF12r02rF1AB22038021.5 N FAxFBx1.5 NAB的约束力:
FAFAxFAz21.522.58.5 N2
FBFA8.5 N3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸
如图。求支座A的约束力。 MD C
l B A l l l
解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,画受力图; FC M
C B FB Ml
画封闭的力三角形;
解得
M0 FClM0 FC
(2) 取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;
D FD A FA C F’C
FD
FA F’C
FAFCcos45o'2Ml
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