2-1求图中所示各杆指定截面上的轴力,并绘制轴力图。 解:
a) b)
22F1F12F+-F1F1F22F32F32F2F++
c) d)
112kN14kN226kN33F5kN220kN310kN110kN5kN23+2kN+2kN-4kN-++10kN
题2-1图
2-2 求下图所示各个轴指定截面上的扭矩,并绘制扭矩图 解:
a) b)
12kN·m25kN·m33kN·m
15kN·m10kN·m230kN·m320kN·m123kN·m3+21320kN·m+-2kN·m-
15kN·m10kN·m20kN·m
题2-2图
2-3图中传动轴的转速n=400rpm,主动轮2输入功率P2=60kW,从动轮1,3,4和5的输出功率分别是P1=18kW, P3=12kW, P4=22kW, P5=8kW,试绘制该轴的扭矩图. 解:
T19549T2T3T2T218429.7Nm4006095491432.4Nm400 129549286.5Nm400229549525.2Nm40089549191Nm400M1M2M3M4M5429.7N·m+-1002.7N·m716.2N·m191N·m 题2-3图
2-4 求图中所示各梁指定截面上的剪力和弯矩,设q和F均为已知.
a ) b)
1A1lq2M=ql23C23lqlFA11lC2323lD4545BFl--ql2/2+FFl+
c) d)
-ql2/2
F=ql1M=ql2M=2ql2A11lC2323l44BAC122DBqlFQ图ql-3ql/2M图+FQ图-ql2+-qlql2/2M图-ql222ql
题2-4图
2-5试绘制下图所示各梁的剪力图和弯矩图,并求出剪力和弯矩的最大值.设F q l均为已知.
a) b)
2FAF=2ql2qlFQ图+lBA2l2F-Bl+F-2FlCFQ图3ql/2M图M图2+
c) d)
F2F
M=ql2qAl3FFQ图M图-4Fl+BlCA2lFQ图+ql/4M图C2lBF-49ql2/323ql2/2ql2/2+7ql/4Fl
e) f)
F=qlM=ql2qF=qlM=ql2/2qAlFQ图qlql-ql2/2M图-ql2+M图-ql2+-ql2lFQ图-lClql/2+qlql2/8ql2/2lBql/2
g) h)
q
Al/2FQ图ClBq=30kN/mA1mC1m10kN+--D1mq=30kN/mE1m30kN+-10kNB5ql/8+ql/2-3ql/89ql2/128-FQ图M图-ql2/45kN·m15kN·m
题2-5图
2-6不列方程,绘制下面各梁的剪力图和弯矩图,并求出剪力和弯矩绝对值的最大值.设F、q、l均为已知。
a) b)
qM=ql2qF=qlFM图15kN·mlFQ图-ql/2M图ql2/22lFQ图4Flll3F+2FFqlM图Fl3Flql2/2
13Fl/2
c) d)
qM=FlFl3ql/4FQ图M图+ql/4llFQ图FFlM图-ll9ql2/322ql/4+
+
e) f)
qF=2qlqF=qll2qlFQ图ql/2M图-l/2+3ql/2-ql2lFQ图qlM图ql2/22lqll+ql/4-
题2-6图
ql2
2-7绘制下图所示各梁的剪力图和弯矩图,求出|FQ|max和|M|max,并且用微分关系对图形进行校核.
a) b)
qAlql/6FQ图ql293MC=FlFAlFQ图+2F/3C2lMB=FlBBF/3-ql/3+-M图2Fl/3+Fl/3-FlM图
c) d)
F=2kNA1mFQ图-2kNM图2kN·m-1.5kN·m2kN·m1kN1kNB2mq=1kN/mF=2kNC1m2kN+D
qA2lFQ图MB=ql2BlClD-M图2ql2ql27ql2/2213ql/2
题2-7图
2-8试判断图中所示各题的FQ,M图是否有错,如有错误清指出错误原因并加以改正。
a) b) c)
AlBFAMAFBlAaFQ图-M图ClDFBaFQ图+F+FQ图M图MA/l--MA+F-Fl
M图
Fa
d) e)
F=70kNA1mFQ图60kN+10kN60kN·m+-50kN2mBq=15kN/mA4m36.4kNFQ图M图++MD=10kN·mCD0.5m1m23.6kNBM图-35.6kN44.16kN·m35.6kN·m
题2-8图
2-9 试根据剪力图,作出结构的支承(支承在A、C截面)和载荷情况图(梁上无集中力偶作用)
a) b)
45kNA2mFQ图30kNB1mCAFBl/3FCl/3+l/3D+15kNFQ图2F/3F/3F/3
题2-9图
2-10 已知梁的弯矩图如下,试分别在梁上绘出所受之外载荷(包括外载荷的类型、大小、方向)及剪力图,F,l为已知
a) b) c)
Al/2FQ图FM图--+Fll/2+BA2FBl/32FCl/3+-Fl/3+l/3DAF2Fl/3Fl/3Cl/3DBl/3+FFQ图FM图-FFQ图F+Fl/3M图+Fl/3-
Fl/3
题2-10图
2-11 作图中所示各梁的剪力土和弯矩图
a) b)
2kN/mA3mD2mCB2m4kN4/3kN2kN+-4kN·m-4kN·m-50kN·m50kN50kNB2m1m1mCE2mFQ图A2mD75kN++M图25kN25kN25kN·m
200kN·m
题2-11图
2-12 写出图中所示各曲杆的轴力、剪力和弯矩的方程式,并作弯矩图。设曲杆的轴线均为圆形。 解a) F02FNFcosFQFsinMFr(1cos)FNFcosFcosFQFsinFsinMFr(1cos)Fr(1cos)rFFQ
M2FQMFN
下面是轴力、剪力、弯矩图
F-F--FQ图F-2FlFlM图FlF+FN图 题2-12a图
解b):由于结构对称,仅考虑上半部分。 AB段:FN0,FQqx,M12qx 2BC段:FNqrcos,FQqrsin,Mqr2(12sin)。
当2时,Mmax32qr 2
M 图题2-12b图
解c):如图所示约束反力,FAy当0当
24F, FBx22F,FBy2424F。
244时:FN24Fcos, FQFsin,M24Fr(1cos)
4时:FN2424FcosFsin(Q4), FFr(1cos)Frsin(4)
FsinFcos(4),
M按下表描图画出M图:
(0) M(×Fr) 0 0 22.5 0.0269 45 0.104 50 0.039 60 -0.082 67.5 -0.164 90 -0.354 112.5 -0.435 135 -0.397 157.5 -0.245 M 图
题2-12c图
2-13 作图2-44所示刚架的弯矩图
解a): FAx=3ql, FAy=2.25ql, FBy=2.25ql,
M 图
题2-13a图
解b): FAx=0, FAy=1.25ql, M=0.25ql2,
M 图
题2-13b图
解c): FAx=3kN, FAy=3kN, FCy=5kN
M 图(单位:kNm)
题2-13c图
解d): FAx=F, FAy=
24F, FBy=F 33
M 图
题2-13d图
3-1求图中所示杆各个横截面上的应力,已知横截面面积A=400mm2。 解a):
20103150MPa400 20401033100MPa400120kN240kN340kN120kN-2340kN+ 题3-1a)图 解b):
20103150MPa4002左50MPa
120kN130kN2240kN3350kN+2右101025MPa400310kN-20kN3左25MPa3右50103125MPa 题3-1b)图
400
3-2图中为变截面杆,如果横截面面积A1=200mm2,A2=300mm2,A3=400mm2,求杆内各横截面上的应力。 解a):
10103150MPa20020103266.7MPa
300401033100MPa400解b):
320kN230kN2110kN3110kN+20kN-40kN题3-2a)图
1110kN2210kN+-30kN40kN33
1010103233.3MPa
30030103375MPa400
题3-2b)图
3-3 图示杆系结构中,各杆横截面面积相等,即A=30cm2,载荷F=200kN。试求各杆横截面上的应力。
BF解:(1)约束反力:
FAYFAXCA2m3mFDy3F150kN43F150kN 4F200kN4mDFDyFAXFAY(2)各杆轴力
FNABFAY150kN(拉)FNACFAX200kN(拉)FNCDFD150kN(压)22FNACFNACFNCD20021502250kN(压) 题3-3图
(3)各杆的正应力
ABCD15010320010350MPa(拉),AC66.7MPa(拉)300300 33150102501050MPa(压),AC83.3MPa(压)3003003-4钢杆CD直径为20mm,用来拉住刚性梁AB。已知F=10kN,求钢杆横截面上的正应力。
解:
F(11.5)FNCD35.4kN1cos45o FNCD35.4103CD112.7MPa(拉)2d20244D1mCA1m1.5mF 题3-4图
3-5图示结构中,1、2两杆的横截面直径分别为10mm和20mm,试求两杆内的应力。设结构的横梁为刚体。
2m2A11mD10kN10kNBCFBYFCyFCXF2AF11mD1mFByBB1m1.5mC解:取BC段分析,
2m题3-5图
MB0,FCx0,FCy0,FBY10kN
取AB段分析:
MB0,F110kN,F220kN
1F1d12101034127.4MPa,41022F22d220103463.7MPa
42023-6 直径D50mm的圆轴,受到扭矩Mx2.15kNm的作用。试求在距离轴心10mm处的切应力,并求轴横截面上的最大切应力。 解:见例3-3
3-7 阶梯圆轴上装有三只齿轮。齿轮1输入功率P130kW,齿轮2和齿轮3分别输出功率
P217kW,P313kW。如轴作匀速转动,转速n1φ40φ70200rpm,求该轴的最大切应力。
2 12321
1432.35N·m
620.68N·m+
题3-7图 解:
T19549T29549T39549Wp1P30195491432.35Nmn1200P2179549811.67Nmn2200P3139549620.68Nmn3200
d13403161616M1620.68103M21432.35103149.42MPa,221.28MPaWP112560WP267313.75max不在Mmax的截面上
3-8 设圆轴横截面上的扭矩为Mx,试求四分之一截面上内力系的合力的大小、方向和作用点。
12560mm,WP2370367313.75mm3
MXθdAρτ 解: 题3-8图
取dAddFYAcosdA4d220032Mxcosdd4d24Mxsin4Mxd03d3dd32MxFVxAsindA22sindd00d444Mxcos4Mxd03d3d42Mx2FF2Fxy3dM3dFCXc416223-9图中所示一个矩形截面的悬臂梁,受到集中力和集中力偶的作用,试求1-1截面和固定
端截面上A、B、C、D四点的正应力,已知F=15kN,M=20kN·m 解: 1-1截面上
1803003IZ4.05108mm412My20106150A7.41MPa 8IZ4.0510F751m3m+2mF=15kN15kN·m+B3.71MPa,C4.94MPaD7.41MPa固定端截面上:
6Dy18025101509.26MPa25kN·m 题3-9图 4.05108B4.63MPa,C6.17MPa,D9.26MPaA
3-10 图中所示铸铁梁,若h=100mm,δ=25mm,欲使最大拉应力与最大压应力之比为1/3,试确定b的尺寸。 解:
50Cz300MAB
根据分析知,梁截面上压下拉。如图对截面建立坐标系,h1位形心位置752525)b2522h17525b254687.512.5b 75bMh1M(100h1)则拉压IzIz7525(又δδb拉1/3压b225mm 题3-10图
3-11某托架如图所示,m-m截面形状及尺寸见图b,已知F=10kN,试求: (1)m-m截面上面的最大弯曲正应力; (2)若托架中间部分未挖空,再次计算该截面上的最大弯曲正应力 题3-11图 解:m-m截面上弯矩为: M10107607.610Nmm 3616020320160321602090]58.9106mm4 (1) Iz12[1212'maxMy17MPa Iz1(2)Iz21602032040322[1602090]40206021212My17.3MPa Iz258106mm4
''max3-12试计算在图中所示均布载荷作用下,圆截面简支梁内最大正应力和最大切应力,并指
出它们发生于何处?
h
解:
MM3212.5106max101.2MPa
WZd25024325kNAC1mBDφ504FQ45103max23.4MPa
3d350244+5kN12.5kNm+最大正应力发生在梁中点截面的A、B两点,
最大剪应力发生在梁中点截面的CD直径上。 题3-12图
3-13 试计算图中所示工字型截面梁内的最大正应力和最大切应力。 解:
10kN20kNNo.16maxMmaxhIZ62208010142MPa
11301042m15kN2m+10kN2mMAX151018.1MPa
IIzb13.8106Zb*SZFQS*ZFQ310kN·m-
1mm10
FQ800N55*Sm105()250mm32255SZ10(5)[(5)/2]281.25mm32210153IZ2812.5mm412题3-14图
555 20kN·m 题3-13图
3-14 由三根木条胶合而成的悬臂梁截面尺寸如图所示,F=800N,试求胶合面上的切应力和横截面上的最大切应力。 解: F
FQSZ281.258002508008MPa 17.1MPa、2maxIZb2812.510IZb2812.510
3-15一钢制圆轴,在两端受平衡力偶的作用,其力偶矩为T=2.5kN·m,已知轴的直径为d=600mm,试求该横截面上的最大切应力。如果将实心圆轴改为外直径D与内直径d之比为1.5的空心圆轴,仍然受到同样大小的力偶矩的作用,试求使空心圆周和实心圆轴的τmax相等时,空心圆轴比实心圆轴节省多少材料。 解:实心:
*FQSmMxMx2.5106max359MPa
Wp1d实6031616空心:
Wp2(D3d3)16d3D16[(d)1]3133d3162.375
Wp260163,60所以 d2.37545mm
212dA空4[(d)1]452(1.521)0.7 2A实602d实4
3-16图中所示为两根悬臂梁,a梁为两层等厚度的梁自由叠合,b梁为两层等厚度的梁用螺栓紧固成为一体,两梁的载荷,跨度,截面尺寸都一样,试求两梁的最大正应力σmax之比。
题3-16图
Fl解:a梁:每层梁所受Mamax2Flb梁:只有一层 Mbmax2bh2Wza
6b(2h)2Wza
6MaamaxbWzaMbmaxFlb4bh222:1 Wzb2bhFlb
3-17有一矩形截面的钢杆其截面尺寸为10050mm,在杆的两端作用着一对大小为
T3kNm的力偶矩作用,G80GPa。试求作用杆横截面上的最大切应力。
解:矩形截面扭转
M3106max248.8MPa
2bh0.246502100其中b=50mm,h/b=100/50=2,0.246
3-18圆柱形密圈螺旋弹簧,簧丝横截面直径为d18mm,弹簧平均直径为D125mm。如弹簧所受拉力F500N,试求簧丝的最大切应力。
(1)max4F8FD4500850012529.27MPad2d2182183D1.211.23(2)c6.94,k1.23(6.946.5)1.215d76.5
8FD500125maxk31.21533.2MPad183D(3)125/186.9410用修正公式计算d3-19试求图3-60中AB杆横截面上的最大正应力。已知F120kN,F230kN,l1200mm,
l2300mm,b100mm。
扭弯组合
NF1F2302050KNM30300202005000KNmm3.5mN500010350103max305MPa25wA10010036b31003w66
3-20矩形截面折杆ABC,受图3-61所示的力F作用。已知arctan(43),al/4,l12h,
Ab21002
bh/2。试求竖杆内横截面上的最大正应力,并作危险截面上的正应力分布图。
+
题3-20图
解:FxFcos0.6F,FyFsin0.8F
h2hbhh32W66122hh2A6hh
22竖杆A截面上的弯矩和轴力为:
MAFyaFxl0.8F3h0.6F12h4.8FhFNAFy0.8F
'0.8FF1.6,22hh2''4.8FhF57.6 32hh12FFF1.659.2h2h2h2
FFFmax57.621.62562hhhmax57.63-21柱截面为正方形,受压力F作用。若柱右侧有一个槽,槽深为a/4,试求:(1)、开槽前后柱内最大压应力值及其所在位置;(2)、如在柱左侧(与右侧相对)再开一个相同的槽,此时柱内压应力有多大? 解:(1)开槽前轴向压应力
NF2 Aa距离Yc=
(2)右侧开槽后为偏心受压,作用于点c距形心z轴的
a,将力向点O简化 8Fa 8
FNF,.MZFyc3a(a)33a29a44 A1 题3-21图 Iz412256所以:
'F4F2A13a.''MzyFa2564y Iz89a最大压应力在槽底上各点:max332Fa4F88F 3a29a33a2(3)如果在左侧也开槽,则为轴心受压:A1aa2F2F 2aa23-22图示短柱受载荷F1和F2作用,试求固定端角点A、B、C及D的正应力,并确定其中性轴的位置。
拉应力区压应力区中性轴
题3-22图 题3-22图解:在ABCD平面上的内力:
FQYF25kN,MZF260051066003106Nmm65MyF1252510256.2510Nmm,FNF125KN
横截面的几何特性:
A1501001.510mm,Iy1001501.25107mm4122421001503Iz2.81107mm4,12
应力计算:
25103N1.67MPa41.510MzY3106yMZ0.107MPa7IZ2.8110MYZ6.25105ZMY0.05MPa7WY1.25101.670.107y0.05z中性轴方程为:1.670.107y0.05z0
当y0.z0.az33.4mmay15.6mm
ABCD1.670.107750.05508.86MPa1.670.107750.05503.86MPa1.670.107750.055012.2MPa 1.670.107750.05507.2MPa3-23图3-64所示为一简易悬臂式吊车架。横梁AB由两根10号槽钢组成。电葫芦可在梁上来回移动。设电动葫芦连同起吊重物的重量共重W9.5kN。材料的E200GPa。试求在下列两种情况下,横梁的最大正应力值:(1)、只考虑由重量W所引起的弯矩影响;(2)、考虑弯矩和轴力的共同影响。
题3-23图
解:当电动葫芦运行到AB中点时,梁AB中弯矩最大。 (1)只考虑由重量W所引起的弯矩影响
Wl9.51034103Mmax9.5106Nmm44 WZ39.7cm3Mmax9.5103maxW239.7103119.7MPaZ(2)考虑轴力与弯矩共同影响
AB所受轴力:FNW44W9.51031.27104N tg33
A12.74cm2maxmaxN119.74.98124.7MPa
3-24图3-65所示为一矩形截面柱,受压力F1和F2作用,F1=100kN,F2=45kN。F2与轴线有一个偏心距yp200mm,b180mm,h300mm。试求max与min。欲使柱截面内不出现拉应力,问截面高度h应为多少?此时的最大剪应力为多大?
题3-24图
解:A-A截面上内力为:FNF1F2100451.4510N5
MzF2yp452009000KNmm9106Nmm
截面的几何性:
Abh1803005.410mm42bh21803002WZ2.7106mm3
66
FN1.451052.685MPa4A5.4106M910YM''3.333MPa6WZ2.710'max'''3.3332.6850.648MPamax'''3.3332.6856.02MPa
欲使柱截面内不出现拉应力,则有:
maxMN=0 (a)
bh2180h2WzIz30h266Abh180h
9106m 230hN1.45105
180h91061.451050 分别代入(a)式得:2180h30h解之得:h372.4mm
此时:maxMN2.1632.1634.33MPa
3-25 传动轴上装有甲、乙两个皮带轮,它们的直径均为D600mm,重量均为F2kN,其受力情况如图示。若轴的直径为30mm。试分析该轴的危险截面和危险点,计算危险点的应力大小,并用图形标明该点所受应力的方向。
甲轮甲轮乙轮乙轮
(水平面内)(垂直平面内)
题3-25图
解:计算简图如图a)所示,
MBxMDx(62)0.61.2KNm 2FByW2KN,FBz628KN
FDy62210KN Fay=1kN, Fcy=13kN, Faz=Fcz=4kN
轴的扭矩图、水平面内和垂直平面内的弯矩图分别如图b)、c)和d)所示。 轴截面的几何特性计算:
Ad243024706.5mm2WpWzWyd3322.650103mm3d3
165.30103mm3危险点在B截面上的E1和E2点上,
MmaxMymaxMzmax1.220.321.24kNm
maxMmax467.8MPaWymaxMx226.4MPa Wp
3-26 一圆截面悬臂梁,同时受到轴向力、横向力和扭转力矩的作用。(1)、试指出危险截面和危险点的位置。(2)、画出危险截面上危险点的应力方向示意图。
题3-26图
解:危险点在B截面的最上和最下面的两点上。
3-27 图3-68为某精密磨床砂轮轴的示意图。已知电动机功率P3kW,转子转速
n1400r/min,转子重量W1101N。砂轮直径D250mm,砂轮重量W2275N。磨削
力Fy:Fz3:1,砂轮轴直径d50mm,材料为轴承钢。试表示危险点的应力方向,并求出危险点的应力大小。
(水平面内)(垂直平面内)
题3-27图
解:计算简图如图所示, 电机传递的扭矩 T9.549P3954920.5Nm N1400根据力矩平衡:FzZPT 22T220.46103Fz164ND250Fy3Fz3163.7492N FyW2492275217N内力图如图所示。截面的几何特性计算:
Wpd3162.45310mm43WzWyd33212.27103mm3
危险点面在A面的D1和D2点,则合成弯矩为:
MmaxMymaxMzmax1.220.3235.35kNm
maxMmax2.88MPaWymaxMx0.84MPa Wp
3-28 圆截面短柱,承受一与轴线平行但不与轴线重合的压载荷F作用,圆截面半径为r,现要求整个截面只承受压应力,试确定F作用的范围。 解:压力引起的压应力:N而 WyF r2d332r34
MMy;WyFZC4FZC 33rr4maxNmax解之得 Zc=
4FZCF0 r2r3r 424-1 图4-13所示钢杆横截面面积为A100mm,如果F20kN,钢杆的弹性模量
E200GPa,求端面A的水平位移。
解:(一)绘制轴力图 (二)计算:
FF2FFNiliF(2l1l22l3)EAEA20103(21000100021000)3200101005mm(伸长)l2F2FF+++ 题4-1图
4-2拉杆如图4-14所示,求该杆的总伸长量。杆材料的弹性模量E150GPa。
题4-2图
解:
FNili1510315015103250l33EAi1501020201501020103.751021.251011.625101mm0.1625mm
4-3 相同材料制成的AB杆和CD杆(图4-15),其直径之比为dAB/dCD1/2,若使刚性杆BD保持水平位置,试求x的大小。 解:
(一) 求反力
FABxFCDFAB(lx)FlFCDxFl(二) 根据条件求解 题4-3图
lABlCDFlFAlACCEAAAECAC1lx4则:xl4x52FAAArA即:2FCACrC
4-4 图4-16所示一均质杆,长为l,横截面面积为A,杆重W,材料的弹性模量为E,求杆端B及中间截面C在自重作用下的位移。 解,如图
l(lx)qdxN(x)dxqlq2x2lB(lx)dx[l]lEA(x)0EAEA0EA20lAql22EAqlWllBWlEAN(x)dxq3ql23Wl2lA(lx)dxlEA(x)0EA8EA8EAdxBx 题4-4图 4-5 试计算以下各题刚性梁AB的B处位移(图4-17)。其它杆件为弹性杆,刚度EA。 (a)
qCC'BB'求反力:MA024lq2ll0故:FDCql224ql2l4ql22CD'EAEA42ql282ql2CC'则B点的位移:BB'2CC'EAEAFDCAFDCDD'
4-5(b)
D计算CD杆反力:MA03F3l0故:FDC3F2F2l23Fl则:EC'DCEAEA根据图的关系:FDC2lCC'3EC'2CC'4FlEAB点位移:BB'36FlCC'2EADACBFB'BAFO1Aδ1FO1CECC'FO2Cδ24-5(c)
δ3(一)受力分析,反力计算MM1CD00FO1AFF2lFO1C2l0因此:FO1C2F(二)求变形FO1AlFlEAEAF2l22F2lFl2O1C222EA2EAEA312(21)322142FlFlFl(421)EAEAEA
4-6 求图4-18所示节点B的水平位移和竖向位移。AB杆和BC杆的抗拉刚度EA相同。 解:
CFBC根据静力学容易求得:FABF由BDFlEAFBC2FBEFlEA2F2l2FlEAEAAFABB则:BxBDBEG 题4-6图
DBy2BEHF2FlFlFlHF22(122)2EAEAEA
4-7 在图4-19所示结构中,AB为水平放置的刚性杆,1、2、3杆材料相同,其弹性模量
E210GPa,已知l1m,A1A2100mm2,A3150mm2,F20kN。试求C点的水平位移和铅直位移。 解:
根据静力学容易求得:1AA'23ΔCyΔCxBB'F1F2F2Fl2001030.51000AA'0.476mm32EA21010100Cy0.476mmCxCytg4500.476mm
4-8 求习题3-6中的单位长度扭转角。已知 G=90Gpa。 解:
IPD432Mx2.1510332203.910rad/m(2.24/m)94GIP90103.14160.05
4-9 求习题3-7中的最大单位长度扭转角和齿轮1和齿轮3的相对扭转角。已知齿轮1和齿轮2的间距为0.2m,齿轮2和齿轮3的间距为0.3m,G=90Gpa。 解:
Mx9550Pn301.432103Nm20017M295508.118102Nm20013M395506.208102Nm200M11.43210332120.755103rad/m(0.3870/m)94GIP90103.140.07M1955023M36.208102322.746102rad/m(1.570/m)94GIP90103.140.04因此max2.746102rad/m13120.2230.39.589103rad(0.550)
4-10 一钻探机的功率7.355kW,转速n180r/min,钻杆外径D60mm,内径
,试d50mm,钻入土层40m,如土壤对钻杆的阻力可看作是均匀分布的力偶(图4-20)
求此杆两端面的相对扭转角。钻杆G80GPa。
解:
3.140.06450IP(1)[1()4]6.587107m4323260GIP801096.5871075.2701044D4Mx7.3559550/1803.902102mxdx0.5ml20GIGIPPl其中:mlMxMxl3.90210240故:0.481101rad(8.480)4GIP25.270102
4-11 一直径d25mm的钢圆杆,受轴向拉力60kN作用时,在标距为200mm的长度内伸长了0.113mm。当它受一对矩为0.2kNm的外力偶作用而扭转时,在标距200mm长度内相对扭转了0.732的角度,求钢杆的E、G、。 解:
FlENlAIP200601032.16105MPa216GPa3.140.1132524D432Mxl0.21030.210G8.17210Pa81.72GPaIP3.8331081.277102E216110.322G281.723.833108
4-12 全长为l,两端面直径分别为d1和d2的圆锥形杆,两端各受力偶T作用而扭转(图4-21),求两端面间相对扭转角。
解:
11dx(xd2ld1xd1)d1x(d2d1)lllM(x)Ml3232Tl1dxxdxdx0GI0011GG44P[d1x(d2d1)][d1x(d2d1)]ll(Kd1)l1令Kd1x(d2d1)则:xl(d2d1)上面积分转换为:32TGd2d1xLd2d1(Kd1)l32TlK332Tl114Kd()(33)(d2d1)G(d2d1)3dG(d2d1)d1d21d22(d2d1)(d12d1d2d2)32Tl32Tl2(d12d1d2d2)33333G(d2d1)d1d23Gd1d2
4-13 求例3-5中的单位长度扭转角。已知G=80Gpa。 解:
已知:h=100mm,b=45mm,T=2kN·m,G=80GPa;
MxGhb3其中,和h/b有关h/b2.2,插值h/b2.0,0.229,h/b2.5,0.2492.22.00.229(0.2490.229)0.2372.52.02103201.15710rad/m0.66/m9380100.2370.10.045
4-14 用积分法求图4-22所示各梁的挠曲线方程和转角方程,并求最大挠度和转角。各梁EI均为常数。 (a)解:
由挠曲线方程:
MABxM(x)MEIZM(x)dxCMdxCMxC当x0,A0,故C0故:MxEIZM-maxBMlEIZ11EIwMx2CxDMx2D22当x0时,wA0,所以D0Mx2w2EI
(b)解:
qwmaxMl2wB2EIM(x)q(xlx2)2q/212ql8q/2qEIZM(x)dxC(xlx2)dxC2q111x2lx3qCqlx2qx3C464611EIZwqlx3qx4CxD1224当x0时,w0,D0lql3当x时,0,从而,C2245ql4ql3则,wmaxwlmaxAB384EI24EI2Z
4-15 用叠加法求图4-23所示梁的C及wB。设EI均为已知常数。 (a)解:
求:C,wB.(一)求CMql2qcCC1C2C3C4C1(B')C2(B')C3(B')C4(C')ql30.5ql2lql3ql3()2EIEI6EIEIql36EIBMql2(1)(B')qql(二)求wBwBwB1wB2wB3wB4(ql)l3(0.5ql2)l2ql2l21ql4)(3EI2EI2EI8EI45ql41111ql24EI3428EI
4-15(b)解
(2)(B')+12ql2(3)(B')qw'(4)(一)CFlBFCCC1C2FlFl2l3Fl2EIEI2EI22(1)Fl(二)求 wBFl3Ml2wBwB1wB23EI2EIFl3Fl3Fl33EI2EI6EI
C(2)
4-16 用叠加法求图4-24所示梁的最大挠度和最大转角。 4-16(a) 解
(一)最大转角2EIACFCCEIFBFlFBFlBmax1FB1B2BFl2FllFl2111Fl25Fl2()2(2EI)2EI2EI422EI4EI(二)最大挠度FlFFlwBw1FCw1C1Cl1Clw2BFl3Fll2Fl2(Fl)lFl3ll3(2EI)2(2EI)2(2EI)2EI3EI11111Fl33Fl3()64423EI2EI
4-16(b)解
qADlCl/2qwB1θB1θB2wB2B(1)Blq()33qlB126EI48EIql3B224EI12qllql38B33EI24EIθB3wB3BB1B2B3(2)wBql348EIllB322wBwB1wB2wB3wB1B1lq()4ql42wB18EI128lql3lql4wB2B2224EI248EIlql3lql4wB3B3224EI248EIql4故:wB128(3)经过验算,wDwBA,CBmaxB,wmaxwB
4-16(c)解
qAB(1)求AdA(qdx)x(lx)(llx)qx(lx)(2lx)dxdxx(3/8)ql-(1/8)ql+
6EIl6EIlllq26EIlx(lx)(2lx)dxq6EIll2xlx314x42A00q9436EIl364lql3128EI(2)求Bd(qdx)x(lx)(lx)B6EIlq6EIlx(lx)(lx)dxlq23q7347qlB206EIl(lxx)dx6EIl64l384EI(3)wmax根据Q,M图,wmaxwC3qx2lMqlxx82x[0,2]18qlxx[l2,l]M位于[0,lmax2]11312xEIM(x)dxC1EI(8qlx2qx)dxC11EI(316qlx216qx3)Cl1x[0,2]当x0时,3ql33ql30128EI因此C1128EI所以1EI(316qlx216qx3)3ql3x128EIw1EI(348qlx124ql4)3ql33x128EIx5ql4则wl2768EI当x0时,wxwmax即:x0.46l代入:w5.04ql4max768
4-16(d)
maxAc qql Aql3ql35ql3AA(q)A(ql)C 24EI16EI48EIB wmaxwBl/2l/2 5ql4ql413ql4wBwB(q)wB(ql) 题4-16(d)图
38448EI384
4-16(e)
q ql13maxB 6EIACBl2 l1ql14ql13wmaxwCwBBl2l2
8EI6EI 题4-16(e)图
ql13(3l14l2)
24EI
4-16(f)
34 qlqlq1w1 6EI8EID A3q3ql33ql4CB32(2l)w2 128EI16EI16EI2ll 12qql2l ql3ql423w3w 13EI3EI3EIq
5ql3w2maxD123
163EI
(1/2)ql213ql4 wmaxwDw1w2w33w348EI
题4-16(f)图
4-17 工字形截面Ⅰ的20b简支梁受载如图4-25所示,E200GPa,求最大挠度。 解:
10kNIx2500cm42500104mm44kN/m
E200GPa AB435qlFl Cwc 38448EI3m3m 5(4103/103)(6103)4 3842001032500104 题4-17图 10103(6103)3
482001032500104
1222.5mm
4-18 用叠加法求图4-26所示杆C截面沿铅垂方向位移。已知各杆抗弯刚度EI。
4-18(a)解
q
ACBD 2lll FXCCF=ql FBD
qYC
AF=ql
题4-18a)图
4-18(b)解
M=ql2q A BCD q FXC FlYCFMYD
w1
ql/2w 2 w3 q w4
w5 题4-18b)图
Fycqlwcwc(q)wc(F)q(2l)4ql(2l)38ql48EI3EI(23)EI2ql43EIMD0FYCql/2ql3ql4w11l3EIl3EIql4w26EIql4w33EIwql448EIql4w53EI5ql4wCw1w2w3w4w58EI1max0432xCBlA 0446.7685244816],0[8Q,38464712833649426)()1(CqxqlxMwEIqllxdxqEIllxqdxd
4-19 用叠加法求图4-27所示折杆自由端C的铅垂位移、水平位移和转角。已知EI为常数,不考虑轴力的影响。 解:
223 Ml(Fl)lFlFFCX(向右) Fl2EI2EI2EIC BFl2B EIC' CYBl(wcP)BC Fl2Fl34Fl3 l(向下)EI3EI3EI AFl2Fl23Fl2 CBCF(顺时针)EI2EI2EI
5-1构件受力如图5-26所示。试:(1)确定危险点的位置;(2)用单元体表示危险点的应力状态(即用纵横截面截取危险点的单元体,并画出应力)。
BTAd2TFTAAdB3T(b) AdBTFdFlTF(a) (c) (d)
题5-1图
解:a) 1) 危险点的位置:每点受力情况相同,均为危险点;
2)用单元体表示的危险点的应力状态见下图。
b) 1) 危险点的位置:外力扭矩3T与2T作用面之间的轴段上表面各点;
2)应力状态见下图。
c) 1) 危险点: A点,即杆件最左端截面上最上面或最下面的点;
2)应力状态见下图。
d) 1)危险点:杆件表面上各点; 2)应力状态见下图。
4Fd2AA16T3d64Fl16T33ddA4Fd2A32T3da) b) c) d)
5-2试写出图5-27所示单元体主应力σ1、σ2和σ3的值,并指出属于哪一种应力状态(应力单位为MPa)。
504020303030103020105040
c)
a) b) 题5-2图
解: a) 1=50 MPa, 2=3=0,属于单向应力状态
b) 1=40 MPa, 2=0, 3=-30 MPa,属于二向应力状态 c) 1=20 MPa, 2=10 MPa, 3=-30 MPa,属于三向应力状态
5-3已知一点的应力状态如图5-28所示(应力单位为MPa)。试用解析法求指定斜截面上的正应力和切应力。
3020405030°30°204030301030°
a)
b)
题5-3图
解:
a) 取水平轴为x轴,则根据正负号规定可知:
x=50MPa , y=30MPa , x=0, α=-30
c)
带入式(5-3),(5-4)得
xy2xy2cos2xsin2
=45MPa
xy2sin2xcos2
= -8.66MPa
b) 取水平轴为x轴,根据正负号规定:
x= -40MPa , y=0 , x=20 MPa , α=120
带入公式,得:
400400cos24020sin240=7.32MPa 22400x=sin24020cos240=7.32MPa
2c) 取水平轴为x轴,则
x= -10MPa , y=40MPa , x= -30MPa,α=30
代入公式得:
10401040cos60(30)sin60=28.48MPa 221040x=sin6030cos60=-36.65MPa
2
5-4已知一点的应力状态如图5-29所示(应力状态为MPa)。试用解析法求:(1)指定斜截面上的应力;(2)主应力及其方位,并在单元体上画出主应力状态;(3)最大切应力。
4060°100406020306060°604045°
a) b)
题5-4图
a) 解:(1)求指定斜截面的上应力
c)
取水平轴为x轴,则 x=100MPa , y=40MPa , x=40MPa,α=45
带入公式,得:
1004010040cos9040sin90=30 MPa 2210040=sin9040cos90= 30MPa
2
(2) 求主应力及其方向,由公式(5-8)得:
maxminxy2xy22 x2212010040100402= MPa 402022按代数值123 得
1120 MPa,220 MPa,30 MPa 由公式(5-7)可求得主应力方向 tg202x2401.33
xy10040 20=53.13 ,0=26.57
最大主应力1的方向与x轴正向夹角为逆时针26.57
3)最大切应力
由公式(5-20) max132120060MPa 2 b)解: (1) 求指定斜截面上的应力
取水平轴为x轴,x=60MPa , y= -20MPa , x= -30MPa,α= -30
代入公式得:
60(20)60(20)cos(60)30sin(60)=-14.02MPa 2260(20)=sin(60)30cos(60)= -49.64MPa
2(2) 求主应力及其方向,由公式(5-8)得:
maxminxy2xy22 x227060(20)60(20)2MPa (30)3022按代数值123 得
170 MPa,20 MPa,330 MPa
由公式(5-7)可求得主应力方向 tg202x300.75
xy60(20) 20=36.87 ,0=18.43
最大主应力1的方向与x轴正向夹角为逆时针26.57 如图所示:
3)最大切应力 由公式(5-20) maxc)解:
取水平轴为x轴,则
13270(30)50MPa
2x=60MPa , y=0 , x= -40MPa,α= -150
代入公式得:
600600cos(300)(40)sin(300)=79.64MPa 226040x=sin(300)40cos(300)=5.98Mpa
2(2) 求主应力及其方向,由公式(5-8)得:
maxminxy2xy222x 2806006002MPa (40)2022按代数值123 得
1120 MPa,220 MPa,30 MPa
由公式(5-7)可求得主应力方向 tg202x2404
xy6003 20=53.13 ,0=26.57
最大主应力1的方向与x轴正向夹角为逆时针26.57
如图所示:
3)最大切应力
由公式(5-20) max13280(20)50
25-5已知一点的应力状态如图5-30所如图所示(应力状态为MPa)。试用图解法求:(1)指定斜截面上的应力;(2)主应力及其方位,并在单元体上画出主应力状态;(3)最大切应力。
205045°20302030°204030°10
a)
b)
题5-5图
解:(1)求指定斜截面上的应力
由图示应力状态可知x=40MPa , y=20MPa , x=10MPa, y=-10MPa
由此可确定-面内的D、D’两点,连接D、D’交于C 。以C 为圆心,DD’为直径可做应力圆,斜截面与x轴正方向夹角为60,在应力圆上,由D逆时针量取120得E点,按比例量的E点坐标即为斜截面上的正应力和切应力:
c)
xE=60MPa,yE=3.7MPa
(2)求主应力及其方程
应力圆中A、B两点横坐标对应二向应力状态的两个主应力:
xA=max=44.14MPa,xB=min= 15.86Mpa
按照 123得约定,可得三个主应力为:1 =44.14MPa,2 =15.86MPa,3 =0MPa
由D转向A 的角度等于20。量得 20=45(顺时针)因此,最大主应力与x轴正方向夹角为顺时针22.5。
(3)最大切应力等于由13画出的应力圆的半径max=22.07MPa b)解:首先做应力圆:其中 D(0,-20) D(50,+20)
1)斜截面与y轴正方向夹角45(逆),因此从D逆时针量20=90得E点: xE==5MPa,yE==25Mpa
''
2) xA=max=57MPa, xB=min= -7Mpa
按照123得1 =57MPa,2 =0MPa,3 = -7MPa 主应力方向:最大主应力与y轴夹角为3) 最大切应力等于由
1D'CA19.33(顺) 21,3画出的应力圆的半径: max32MPa
'(c)解: 由图示应力状态可得应力圆上两点D(-20,20)和 D(30,-20)
连DD'交轴于C, 以C为圆心,DD'为直径作圆, 即为应力圆,如图所示
1) 斜截面与x轴正方向夹角为 60 (顺), 因此由D顺时针量120得E点 xE==34.82MPa, yE==11.65MPa
2) 主应力及其方位
应力圆与轴的两个交点A,B的横坐标即为两个主应力:
xA=max=37MPa, xB=min= -27Mpa 因此1 =37MPa,2 =0MPa,3 = -27MPa
由D'到A的夹角为逆时针38.66,因此最大主应力为由y轴正方向沿逆时针量19.33所得截面上的正应力。
3) 最大切应力为由1,3画出的应力圆半径max32MPa
5-6一矩形截面梁,尺寸及载荷如图5-31所示,尺寸单位为mm。试求:(1)梁上各指定
点的单元体及其面上的应力;(2)作出各单元体的应力圆,并确定主应力及最大切应力。
F=500KNABC10025050050050200 题5-6图
解:
1) 各点的单元体及应力
由梁的静力平衡求得FAFB250kN
A,B,C三点所在截面上的弯矩M250100.2562500Nm 剪力FQ250 kN
3AM62500Pa=93.75MPa(压应力) W10.10.226BA46.875MPa(压应力)
3250103Pa18.75MPa C20.10.212BC14.06MPa
2) 作各单元体的应力圆
A点:10,20,393.75MPa,max=46.875MPa
34xB350.7MPa,max=27.3MPa 20,B点: xA13.9MPa,
3= -18.75 MPa,max=18.75MPa xB20,C点: xA118.75MPa,
5-7试用解析法求图5-32所示各单元体的主应力及最大切应力(应力单位为MPa)。
204050301203030205050
a) b)
题5-7图
c)
解:
a) 主应力150 MPa, 由于其它两方向构成纯剪切应力状态, 所以有, max132=50MPa。
b) 一个主应力为50MPa,其余两个方向应力状态如图所示 x=30MPa, y= -20MPa,x=20MPa 代入公式(5-8)
3730(20)30(20)220 MPa 2722所以1 =50MPa,2 =37MPa,3 = -27MPa
2max=
132个
=
502738.5MPa 2主
应
力
为
-30MPa
,
其
余
两
b) 一
http://auction1.taobao.com/auction/35-50005958-50005962/item_detail-0db1-937fe7561f213e622409356568e36c98.jhtml方向应力状态如图所示 取 x=120MPa, y= 40MPa,x=-30MPa
代入公式maxminxy2xy222 x213012040120402MPa (30)3022所以1 =130MPa,2 =30MPa,3 =-30MPa
max=
13130(30)=80MPa 22
5-8单元体各面上的应力如图5-33所示。试作三向应力图,并求主应力和最大切应力。
σ
στ题5-8图
τ
解:
a) 三个主应力为1,230 三向应力圆可作如下
b) 这是一个纯剪切应力状态1,20,3
其三向应力圆为
max=τ
三向应力状态:一个主应力为零
先做一二向应力状态的应力圆,得1,3再由1,2和2,3分别作应力
圆
三个应力圆包围的阴影部分各点对应三向应力状态
212
232
5-9二向应力状态如图5-34所示。试作应力圆并求主应力(应力单位为MPa)。
50τ120°
题5-9图
解:
画出二向应力状态的单元体,取水平方向为x轴,则
x=? , y=50MPa , x=?,α=30时=80MPa, =0
代入式(5-3)(5-4) x50x5022cos60xsin60
=80Mpa
x502=0
sin60xcos60
x=70MPa , x=103 MPa
可做应力圆如图所示
由应力圆可求的三个主应力分别为
1 =80MPa,2 =40MPa,3 =0MPa
最大切应力为max=40MPa
5-10图5-35所示棱柱形单元体为二向应力状态,AB面上无应力作用。试求切应力τ和三个主应力。
A45°B15Cτ15
题5-10图
解:
画出二向应力状态单元体,取水平方向为x轴
则x=15MPa , y= -15MPa , x=τ,α=135时=0, =0 代入式(5-3)(5-4)
(15)(15)(15)(15)cos270xsin270
22(15)(15)sin270xcos270
2=0
=0 (自然满足) 由上式解得x=15MPa 主应力可由公式(5-8)求
maxminxy2xy22x 220(15)(15)(15)(15)2MPa (15)3022因此三个主应力为 :1 =0,2 =0,3 =-30MPa
max1320(30)15MPa 25-11已知单元体的应力圆或三向应力图如图5-36所示(应力单位为MPa)。试画出单元体的受力图,并指出应力圆上A点所在截面的位置。
ττAAτ200σAOCσ-30O30O200στa) τb) c) τAAAoσ60°σσ105070-10o1050-30o30
d) e) f) 题5-11图
5-12图5-37所示单元体为二向应力状态。已知x80MPa, y40MPa,50MPa。试求主应力和最大切应力。
σασx60°ταττσxxyσy
题5-12图
解:
x=80MPa , y=40MPa , x=τ,=50MPa, α=60
将以上已知数据代入公式(5-3) 508040280402cos120xsin120 x=0
再把x,y,x代入公式(5-8)求主应力
2
yxymaxxmin222 x80402802804022040MPa 因此三个主应力为 :1 =80 MPa,2 =40 MPa,3 =-0MPa
:
max=
132=40MPa
5-13如图5-38所示单元体处于二向应力状态。已知两个斜截面α和β上的应力分别为40MPa,60MPa;200MPa,60MPa。试作应力圆,求出圆心坐标和应
力圆半径R。
σαταβασβτβ
题5-13图
解:
已知=40MPa,=200MPa,=60MPa,=60MPa
由上面两组坐标可得应力圆上两点D1,D2,连D1D2,作其垂直平分线交σ轴于C点,以C为圆心,CD为半径作圆即为所求应力圆。
由图中几何关系可得圆心坐标C(120,0)
半径 R602802=100
5-14今测得图5-39所示受拉圆截面杆表面上某点K任意两互垂方向的线应变和。试求所受拉力F。已知材料弹性常数E、ν,圆杆直径d。
ε''K
ε'F
题5-14图
解:
围绕K 点取单元体,两截面分别沿 ε’和ε” 方向。 如下图所示
1xy E1 yx
E 由广义胡克定律 联求解得 xE'E\" 21E'E\"
12yE\"
我们还可以取K点的单元体如下,即沿杆件横截面,纵截面
截取
根据单元体任意两相互垂直截面上的正应力之和为一常量得: xy 又=
E'E\"
1
F AE'E\"12d
14 所以 F=A=
5-15今测得图5-40所示圆轴受扭时,圆轴表面K点与轴线成30°方向的线应变30。试求外力偶矩T。已知圆轴直径d ,弹性模量E和泊松比ν。
TTKε解:
围绕K点沿ε30方向和与之垂直的方向取单元体如左图 由沿横纵截面单元体如右图 由公式(5-3、5-4)得: 60
30°30° 题5-15图
00003cos120sin120 22260cos120
12 30sin(60)
3 230cos(60)
12 由胡克定律 301133330601
EE222E2E3031
d3T16T又τ=, T 3WPd16所以T2d3E3016312413d3E30
5-16一刚性槽如图5-41所示。在槽内紧密地嵌入一铝质立方块,其尺寸为10×10×3
10mm,铝材的弹性模量E=70GPa,ν=0.33。试求铝块受到F=6kN的作用时,铝块的三个主应力及相应的变形。
TTKε45°45° D题5-16图
解:
F6103 F力作用面为一主平面,其上的正应力为 3MPa = -60MPa 2A10 前后面为自由表面,也为主平面,1=0 由题意知2=0 由胡克定律 2=
1213 E 所以2319.8MPa
13112319(00.25(19.860))=376.2106 E20010
131219(600.25(019.8))=763.8106 E20010 所以 l11l1376.210 l22l20
63 l33l3763.810107.6410mm
6103.672103mm
5-17现测得图5-42所示受扭空心圆轴表面与轴线成45°方向的正应变45,空心圆轴外径为D ,内外径之比为α。试求外力偶矩T。材料的弹性常数E、ν均为已知。
F101010
题5-17图
解:
受扭圆轴表面上任一点均为纯剪切应力状态,纯剪切应力状态单元体上45和
135面上主应力取得极大值和极小值,为主平面,1=τ, 3= -τ
由胡克定律 1=
113=45 EE451 代入化简得 45 所以 τ=
1e 由受扭圆轴表面上一点剪应力公式
3433D(14)D(14)E45D1E45 T16161161T16T WPD314
5-18现测得图5-43所示矩形截面梁中性层上K点与轴线成45°方向的线应变4550106,材料的弹性模量E200GPa,0.25。试求梁上的载荷F之值。
0.5mF1mε45°45°60100K 题5-18图
解:
K点的应力状态如图所示 其中τ由公式(3-40) 求得
2F3FQ3F3 662bh26010010600010 又K点有3,135方向有1,代入到胡克定律 有
3011311 EEEPa
1E45 比轴两式有F600010610.25E45=48000N=48kN
5-19图5-44所示受拉圆截面杆。已知A点在与水平线成60°方向上的正应变604.0104,直径d=20mm,材料的弹性模量E200103MPa,0.3。试求载荷F。
A60°60°εF
题5-19图
解:
A点应力状态如图所示
由公式(5-3)
6030003cos1200sin120 224001cos(60)0sin(60)
22411313 6030EE444E由胡克定律 60 又=所以
F A
1202106420010941044E6041FAd2=37233.7N=34(3)30.37.23 kN
5-20试求图5-45所示矩形截面梁在纯弯曲时AB线段长度的改变量。已知:AB原长为a,与轴线成45°,B点在中性层上,梁高为h,宽为b,弹性模量为E,泊松比为ν,弯矩为M。
MBbh45°aAM
题5-20图
解:
求AB 的伸长量需先求AB方向的应变,去AB中点位置C其应力状态如图所示,其中=
MyC IZM =
1asin452 13bh12由此可求出AB 方向及与其垂直方向的正应力
AB
AB1cos2700sin270
222001cos900sin90
222由胡克定律
00 AB111ABAB11 EE222ElABABLAB
12EM1asin453Ma2sin45(1)2 a313Ebhbh12-6
5-21 用45°应变花测得受力构件表面上某点处的线应变值为ε0°=-267×10, ε45°
-6-6
=-570×10及ε90°=79×10。构件材料为Q235钢,E=210GPa,ν=0.3。试求主应变,并求出该点处主应力的数值和方向。 解:
由公式(5-36) 可求主应力:
12EE0902121045459022=
21010921010926779[210.3210.32675702570792]106
53.6153.61106MPa Pa110.01110.01106由公式(5-34)求主应变,在此之前先由(5-33)求x
4509020902cos2x2sin2
x1062677926779570cos90sin90 222x925106代入(5-34)
12xy2xy22x 22267792677926 [(952)]10 22412.46106 660010主应力与主应变同方向:由 (5-35): tg20x9522.75
xy267792α0=70,α0=35
5-22 在某液压机上横梁的表面某点处,用45°应变花测得ε0°=51.6×10, ε45°=169×10
-6
及ε90°=-117×10。上横梁的材料为铸铁,E=110GPa,ν=0.25。试求该点处主应力的数值和方向。 解:
由公式(5-36)
-6
-6
11010911010951.6(117)1210.252,3210.2514.44MPa
24.0351.6169169117106
22
所以1=14.44MPa, 2=0, 3=-24.03MPa 主应力方向 tg204545900459004516911751.6169
16911751.6169 =2.393
2α0=67.32
, α0=33.66
5-23单元体受应力如图5-46所示(应力单位为MPa)。试:(1)作三向应力图,并比较两者的max;(2)将单元体的应力状态分解为只有体积改变及只有形状改变的应力状态;(3)求图5-46b所示应力状态的形状改变比能(E200GPa,0.3)。
301201606050
题5-23图
a) 解:
1) 作三向应力状态的应力圆
m
13123
11606003=73.3MPa
1'1m16073.386.7 MPa 2'2m6073.313.3 MPa 3'3m073.373.3 MPa b)
maxmax160080 MPa 2120(30)75MPa
211m(123)(1205030)46.7 MPa
33 1'1m12046.773.3 MPa
2'2m5046.73.3 MPa 3'3m3046.776.7 MPa
1v[(12)2(23)2(31)2]6E
10.3[(12050)2(5030)2(30120)2]9620010vd=36.617×10 J/m
5-24试证明圆轴纯扭转时无体积改变。 解: 纯剪切应力状态xy0
因为xymaxmin 所以maxmin0 而第三向主应力本来就是零,因此1230,m0 体积变形比能与m成正比,所以vV0
7-1 两端铰支的圆截面受压钢杆(Q235钢),已知l2m,d0.05m(图7-10),材料的弹性模量E200GPa。试求该压杆的临界力。
3
3
2EI解:Fcr2(l)20010((12)2290.05464)151.4kN
题7-1图 7-2 图7-11所示压杆为工字形钢,已知其型号为I18、杆长l4m、材料弹性模量E200GPa,试求该压杆的临界力。
解:查表得I18,Ix166010m 所以取Iy计算
84Iy122108m4
2EI2200109122108Fcr150.5kN
(l)2(14)2
题7-2图
7-3 图7-12所示为三个支承情况不同的圆截面压杆,已知各杆的直径及所用材料均相同,问哪个杆的临界力最大?
题7-3图
解:Fcr12EI2EI2 (l)2lFcr22EI2EI2EI0.82 22(l)(0.71.6l)lFcr32EI2EI2EI1.232 (l)2(0.71.8l)2l所以第三种情况的临界应力最大。
7-4 一矩性截面压杆,在图7-13所示平面内两端均为铰支,出平面内两端均不能转动(图示为在平面内的支承情况),已知h2.5b,问压力F逐渐增大时,压杆将于哪个平面内失稳?
解:
(1) 图示平面内 Fcr1bh3E2EI2Eb4121.3 (l)2(1l)2l22(2) 出平面内 Fcr2hb3E2EI2Eb4120.8 222(l)(0.5l)l2所以出平面内容易失稳。
题7-4图
7-5 图7-14所示为槽形型钢受压杆,两端均为球铰。已知槽钢的型号为16a,材料的比例极限p200MPa,弹性模量E200GPa。试求可用欧拉公式计算临界力的最小长度。 解:查表得[16a的iy=1.83cm=0.0183m
cr2E2E2p
l2()i2E22001092E li 0.01836220010plmin=1.82m
题7-5图
7-6 图7-15所示结构由两根圆截面杆组成,已知两杆的直径及所用的材料均相同,且两杆均为大柔度杆,问:当F(方向垂直向下)从零开始逐渐增加时,哪个杆首先失稳?(只考虑在平面内)
解:
FNABsin450FNBCsin600 FNABcos450FNBCcos600F
FNAB0.656FFNBC0.535F
FcrAB2EI2EI0.520.5Fcr 题7-6图 2(lAB)h2EI2EI0.2520.25Fcr 2(lBC)hFcrBC所以 BC杆先失稳。
7-7 试由压杆的挠曲线近似微分方程,推导两端固定杆的欧拉公式。
解:计算简图如图所示。变形对中点对称,上、下两端的反作用力偶矩同为m,水平反力皆等于零。挠曲线的微分方程是
d2yM(x)Fym 2EIEIEIdx令 k2F,上式可以写成 EId2ym2ky
EIdx2方程式的通解为:
yAsinkxBcoskxy的一阶导数为:
m (1) F
dyAkcoskxBksinkx (2) 题7-7图 dx两端固定杆件的边界条件是
dy0 dxdyx=l时, y=0, 0
dxx=0时, y=0,
将以上边界条件代入(1)式和(2)式,得
Bm0FAk0mAsinklBcoskl0FAkcosklBksinkl0(3)
由(3)式得出:coskl10,sinkl0
满足以上两式的根,除kl0外,最小根是kl2,或
k42EIFcrkEI 2l22 (4) l由(1)式,求得压杆失稳后任意截面上的弯矩是
dy2MEI2EIk2(AsinkxBcoskx)
dx由(3)式的第一和第二式解出A和B,代入上式,并注意到(4)式,得 Mmcos当k2x ll3l或时,M=0。所以在图中,C、D两点的弯矩等于零。 44
7-8 对两端铰支,由Q235钢制成的圆杆,杆长应比直径大多少倍时才能用欧拉公式计算?
2E100 解:当p时,有 ipll1l100 25 dd47-9 在图7-16所示铰接杆系ABC中,AB和BC皆为细长压杆,截面和材料均一样。若因在ABC平面内失稳而破坏,并规定0/2,试确定F为最大值时的角。
解:FNABFcoslABh sinFNBCFsinlBChh
sin(900)cosAB杆的临界压力:FcrAB2EI2EI2sin2 题7-9图 (lAB)2hBC杆的临界压力:FcrBC2EI2EI2cos2 2(lAB)h当AB杆失稳时:FNABFcosFcrAB, (1) 当BC杆失稳时:FNBCFsinFcrBC (2) 当02时,(1)式除(2)式得,tgctg
27-10 外径与内径之比D/d1.2的两端固定压杆(图7-17),材料为Q235钢,E=200GPa,
p=100。试求能应用欧拉公式时,压杆长度与外径的最小比值,以及这时的临界压力。
解:iIA64(D4d4)0.325D
4(D2d2)当能用欧拉公式时,p100, 即
li100
0.5l100
0.325Dl所以 65
D此时,cr2E22001092200MPa 2100 题7-10图
7-11 由五根直径均为d50mm的圆钢杆组成边长为l1m的正方形结构,如图7-18所示,材料为Q235钢,E=200GPa,p200MPa,s240MPa,试求结构的临界载荷。
题7-11图
解:结构对称,AB、BC、DC和AD为压杆, FNBD为拉杆,不必计算其压杆稳定性。
2F, 2as2E11100, s57 80, p0.05pbi4l所以,sp,用直线公式计算。
F2FN2crA2(ab)A2(3041.1280)10640.05595kN2
8-1 图8-34所示结构,杆AB为5号槽钢,许用应力[]1160MPa,杆BC为矩形截面,
b50mm,h100mm,许用应力[]28MPa,承受载荷F128kN,试校核该结
构的强度。
题8-1图
解:由平衡条件解得, FBCF/264kN32AAB6.93cm2 ABC510mm
FAB3F110.9kN 2
AB
FAB110.9103160MPa12AAB6.9310
BCFBC6410312.8MPa28MPa3ABC510
8-2 在图8-35所示结构中,钢索BC由一组直径d2mm的钢丝组成。若钢丝的许用应力
[]160MPa,AC梁受有均布载荷q30kN/m,试求所需钢丝的根数。又若将BC杆
改为由两个等边角钢焊成的组合截面,试确定所需等边角钢的型号。角钢的
[]160MPa。
题8-1图
解:BC的内力计算:
FBCFBC1001033625mm2 FC/sin60/100kN ABC1605采用钢丝数:nABC4625d24199(根)
222采用两等边角钢,则型号为 L404ABC3.08626.172cm
8-3 图8-36为一托架,AC是圆钢杆,许用应力[]钢160MPa;BC杆是方木杆,许用应力[]木4MPa,F60kN。试选择钢杆圆截面的直径d及木杆方截面的边长b。
题8-3图
解:AB和BC的内力计算:
FBCF/sin3013108.2kN FACF/tg60/ AC 杆:AC290kN 3FAC90103钢160MPa d≥27mm
AACd24BC 杆:BC
FBC108.2103木4MPa b≥165mm 2ABCb28-4 结构受力如图8-37所示,各杆的材料和横截面面积均相等:A200mm,
E200GPa,s280MPa,b460MPa。安全系数取n1.5,试确定结构的许可载
荷。当F为多大时,结构发生断裂破坏?
题8-4图
解: 由平静方程可以解出 : FN1FN3许可载荷确定:
F,2FN20
FFN1SS 2AAn
所以:F2S228020074.7kN n1.5FFN1b 2AA结构断裂载荷确定:
F2bA2460200184kN
8-5 图8-38所示卧式拉床的油缸内径D186mm,活塞杆直径d165mm,许用应力
[]杆130MPa。缸盖由六个M20的螺栓与缸体联结,M20螺栓的内径d17.3mm,
许用应力[]螺110MPa。试按活塞杆和螺栓的强度确定最大油压p。
题8-5图
解: 轴力计算:Fp 杆FA杆Dd 4pDd22122杆1d12杆
所以:p杆D杆d122d1213065218.1MPa 1862652 按螺栓强度计算:螺p螺D2d1F2A螺d2螺
所以: p螺D6螺d22d12110617.326.5MPa
1862652所以最大油压p=6.5MPa
8-6 图8-39所示AB轴的转速n120r/min,从B轮输入功率p60马力,功率的一半通过锥形齿轮传给垂直轴C,另一半由水平轴H输出。已知D1600mm,D2240mm,
d1100mm,d280mm,d360mm,[]20MPa。试对各轴进行强度校核。
题8-6图
解: 轴C的转速:ncnABD1300r/min D2PAB3511.6Nm nAB轴上各段的扭矩计算:TAB9549TH9549PPH1758.6Nm TC9549C703.4Nm nHnC应力计算:ABTAB1617.9MPa20MPa
3d1 CTC163703.4103d31616.6MPa20MPa
603HTH1758.610316d231617.5MPa20MPa
8038-7 联轴器采用直径为d的螺栓连接,螺栓排到如图8-40所示,在半径为R1的圆上有四个,在半径为R2的圆上有六个,螺栓的许用应力为[],轴每分钟转数为n,若不计圆盘间的摩擦,试求该联轴器所能传递的功率。
题8-7图
解: 一个螺栓能传递的剪力, 在R2半径上:FQ24d2 在R1半径上: FQ1R1FQ2 R2所有螺栓能传递的扭矩为:
24R14(R121.5R2) T4FQ1R16FQ2R2FQ26FQ2R2FQ2
R2R22所有螺栓可传递的功率:
nTnd2R11.5R2P(KW)95499549R2
22
8-8 图8-41所示为9060mm的矩形截面轴,受外力偶矩T1和T2作用,已知T11.6T2,
[]60MPa,G80GPa,试求T2的许用值及自由端截面A的转角。
题8-8图
解: 计算[T2]:
h1.50.2310.196 bT2.6[T2]maxmax60 所以[T2]1.73kNm 22bh0.2316090T1lBCT2lAC(2.61)1.731063006.13103 3333GhbGhb80100.1969060计算A截面的转角:
BCAC
8-9 实心轴与空心轴通过牙嵌离合器相连接(图8-42),已知轴的转速n100r/min,传递功率p10kW,材料许用应力[]80MPa。试确定实心轴的直径d和空心轴的内、外径d1和D1。已知d1/D10.6。
题8-9图
解: 离合器传递的扭矩:
T9549
10954.9Nm100
d39.3mm
T954.910380实心轴直径:maxWpd316空心轴直径: maxT33dD116D954.910316D10.63380D42.6d25.6mm
8-10 如图8-43所示,已知主动轮输入功率PA294.2马力,从动轮输出的功率分别为
PB73.55马力,PC36.78马力,PD183.9马力。轴的转速n200r/min,
[]100MPa,试选择轴的直径。
题8-10图
解: 计算各轮的扭矩: TA9549294.21.405104Nm 20073.5536.78TB95493.512103Nm TC95491.756103Nm
200200183.9TD95498.78103Nm200
3所以AD段的扭矩为最大:Mxmax8.7810Nm
Mxmax8.7810310maxNm100
3Wpd16d76.5mm
8-11 图8-44所示圆轴的外伸部分系空心圆截面,已知材料的许用应力[]80MPa,试校核该轴的强度。
题8-11图
解:如图所示弯矩图,分别校核C、B截面的弯曲正应力,
MCmax90010363.4MPa[] CmaxW60332MBmax9001037.3MPa[] BmaxW33604532
8-12图8-45所示槽形截面梁有三块矩形板条粘结而成。已知[]20MPa,
[]10MPa,[]3MPa。试校核该梁的强度。
题8-12图
解:确定形心
200202200202020022 yc82mm
22002020100
2202003200IZ22020082
1221002032010020823.969107mm4
122
2BmaxMByC4106828.26MPa200MPa 7IZ3.96910
BmaxMB(200yc)4106(20082)11.9MPa10MPa 7IZ3.96910
CmaxMCyC2.5106825.17MPa 7IZ3.96910MC(200yc)2.5106(20082)7.43MPa
IZ3.969107200822020082532.784810mm 2*FQSz
Cmax Sz2* max6.51032.78481051.14MPa3MPa 7IZb3.96910220
8-13 一设计起重量为50kN的吊车梁(图8-4a),跨度L10.5m,由Ⅰ字钢I45a制成,现需起吊一70kN的重物,问其强度是否足够?如不够,[]140MPa,[]75MPa。
则在上、下翼缘各加焊一块10010mm的钢板(图8-46b),试决定钢板的最小长度。已知电葫芦重W15kN(梁的自重不考虑)。
题8-13图
解: 当吊车运行到梁中点时为最危险工况, Mmax701510.5223.125KNm 22Iz386mmSz查表I45a的几何特性参数为:
Wz1430106mm3Iz33240104mm4b11.5mm
max223.125106156MPa 3143010
maxFQmax42.51039.6MPa75MPa Iz38611.5bSz在上、下翼缘各加焊一块10010mm的钢板,根据正应力强度计算:
21001034501001010322.88106mm4 Iz1Iz2122322.881061.37106mm3 Wz1450y102Iz1MmaxWz11401.37106191.8106Nmm191.8103Nm
Mmax191.81034.5m 根据max来确定 x3342.51042.510则 l10.524.51.5m
8-14 如图8-47所示外伸梁,已知[]160MPa,试分别选择矩形(h/b)2、Ⅰ字钢、
圆形及圆环形(D/d2)四种截面,并比较其横截面面积大小。
题8-14图
解:FAy2.5kNmFBy22.5kNm
梁的弯矩图如图b)所示。Mmax6.25kNm WzMmax6.251063.906104mm3
1602bh2b2b2b2Wz① 矩形截面:W663A矩39783042mm2
b39mm,h78mm
32② 工字钢截面:查表得I10的Wz49cm,A工1430mm
③ 圆形:W④ 圆环:
d3323d74mm,A圆d344298.66mm2
7d2W13232dA环d3Dd38.5mm,D77mm
D42d23491mm2
8-15 一工厂为了起吊一重量W300kN的大型设备,采用了一台150kN吊车、一台200kN吊车及一根辅助梁(图8-48),已知梁的[]160MPa,l4m。试求:(1)重
物在梁的什么位置,才能保证两台吊车都不超载;(2)若用Ⅰ字钢作辅助梁,应选择多大型号。
吊车吊车
题8-15图
解: FAWlx3004x150x2m
l4Wx300xFB200x2.67m
l4取AC段建立弯矩方程:
3004xx150
4300422当X=2m时: Mmax300kNm
4MxFAxWzMmax3001061.875106mm3
1603取I50b,Wz1940cm
8.16一简支梁由两个槽钢组成,受四个集中力作用(图8-49)。已知F1120kN,
F230kN,F340kN,F412kN,许用应力[]170MPa,[]100MPa。试
选择槽钢的型号。
F3=40kNF4=12kN0.70.30.6BFBF1=120kN0.4AFA0.4F2=30kN13818FQ1255.262.4525438.4M64
图8-49
解:由静力平衡方程可求得 FA=138kN FB=64kN
画剪力图和弯矩图,如图所示,可知最大剪力为138kN,最大弯矩为62.4 kNm 先按正应力设计,再校核剪应力
maxMmax62.4103
WW令max 则
62.4103W0.367103m3367cm3 617010若选工字钢可选25号工字钢,并查表知IZ/S21.5810*2
maxFQmaxS*IZb13810379.93MPa<[τ] 21.581028103若选两槽钢,可选20号槽钢,无法校核其剪切强度
8.17 当F力直接作用在梁AB中点时,梁内的最大正应力超用许用应力30%。为了消除过载现象,配置了如图8-50所示的辅助梁CD,试求此辅助梁的跨度。
FC=F/2FFD=F/2AFAalF(l -a)/4BFBM
图8-50
1F 21 FCFDF
21 画AB梁的弯矩图如图所示 MmaxF(la)
41FlaMmax4 max WW 解:先由静力平衡求出支座反力: FAFB 使梁承载能力增大30%,即所加辅梁后的最大应力达到原水平时,载荷可为原载荷的
1.3倍,可得如下关系:
11.3Fla1Fl 44
WW 由上式解得a=0.231l, a越大Mmax越小, 因此当a>=0.231l时,承载能力可提高30%以上.
8.18 I20a工字钢梁的支承及受力如图8-51所示。若[]160MPa,试求许可载荷F。
解: 由静力平衡方程求得: FAFB 梁的弯矩图如图所示 Mmax1F 32F (Nm) 3
maxMmaxW2F3 623710
6令 max16010Pa 可求得 F56.88 kN 即许可载荷F为56.88kN .
FFAAF2m2m2mFBBM2F/3
图8-51
8.19截面为I10的工字钢梁AB,在D点由圆钢杆DC支承(图8-52),已知梁及杆的
[]160MPa,试求允许均布载荷q及圆杆的直径d。
qFAAdCFNDB1m2mM2F/3图8-52
解:由静力平衡可求得拉杆CD的拉力为 FN 画弯矩图, Mmax
9q 41q 2按AB梁设计载荷:
maxMmaxW12q 49106 令 max 已知160MPa , 可求得均布载荷 q=15680 N/m=15.68 kN/m
确定拉杆尺寸:
杆915.68103F N41Ad24 令 杆 可求得圆杆直径d=16.76mm
8.20由I16工字钢制成的简支梁AB,跨度l1.5m,在中点作用一集中力F(图8-53),为了测得F得大小。在距中点0.25m处的下沿C处布置一应变片,梁受力后测得其应变
4.01104,已知钢材的弹性模量E210GPa,求集中力F的大小。
FI16AFA750Fl /4Fl /6250750BFBM图8-53
解: 1.画弯矩图,C 处弯矩 MC 2.求C 处正应力
1Fl 61F1.5MC36 C1.77310F 6W141101.773103F98.44310F 由 胡克定律得C处线应变, 9E21010代入已知条件ε=4.01×10-4 得F=47.5 kN
8.21 AB梁的截面形状及其所承受的载荷如图8-54所示。已知截面的形心主惯性矩
Iz1.0108mm4,材料的许用应力为[]5MPa,[]12MPa,[]3MPa,
试问此梁的截面应如何放置才合适?梁的截面经合理放置后,若MB5kNm不变,试求许可载荷F值。
解:首先作剪力图,弯矩图,由图可知CB梁段弯矩为5KNm 若截面T形放置,则max51030.2211 MPa>[σ+] 8121.01010不合理,因此必须放置
11 MPa<[σ-] 放置时maxmax51030.063 MPa<[σ+] CB段满足强度要求 8121.01010maxA截面处 令max103F50.22 8121.01010[] 可得F<=30kN
由于A截面处max 所以 , 压应力条件一定满足maxFA1mFFQC1mMB=5kNB60z220205kNmM(F-5)kNm图8-54
剪应力:平均
F301036.82 MPa<[τ]不满足 bh20220106
max3010322020110MPa=7.26MPa>[τ] 8IZb110203012.4kN 7.263*FQSz为使max3MPa, F应缩小7.26/3倍,即F8.22在工字钢梁I18上作用着可移动的载荷F(图8-55)。为提高梁的承载能力,试确定l
的合理数值及相应的许可载荷。设[]160MPa。
FACI18DBl12-2lF(12-2l)/4lMFCADBMFl
图8-55
解:当F作用在CD之间时,作用在其中点处为最坏情况. 可作弯矩图如图所示,此时
maxMmaxW13lF2 618510 令 max160 MPa 则有31lF29600 ① 2当作用在梁外伸段时,F作用在端截面处最危险,此时弯矩图如图所示 MmaxFl
maxMmaxFl 6W18510令max则有
Fl29600 ②
联立①②两式可得梁长l=2m, 许可载荷 F=14800N=14.8kN 。
8.23 测定材料剪切强度的剪切器的示意图如图8-56所示。设圆试件的直径d15mm,当压力F31.5kN时,试件被剪断,试求材料的名义剪切极限应力。若剪切许用应力为
[]80MPa,试问安全系数等于多大?
Fd
图8-56
解: 由公式(8-9)可求名义剪切极限应力 极限F极限31.5103MPa=89.13MPa
1A21524极限89.131.114 安全系数n808.24木楔接头如8-57所示。bh120mm,l350mm,a45mm,F40kN。试求接头的剪切和挤压应力。
FlalhFF图8-57
bF
F40103Pa0.95MPa 解: 接头的切应力为 lb350120106 接头的挤压应力为 jy40103 Pa=7.41MPa ab45120106F8-25 图8-58所示对接接头每边由两个铆钉铆接,钢板与铆钉材料均为Q235钢,已知材料的许用应力为[]160MPa,[c]320MPa,[]120MPa,F100kN,
10mm,
b150mm,d17mm,a80mm,试校核此接头的强度。
FbFdd图8-58
ĦĦFĦF
解:钢板的拉应力为
100103Pa86.2MPa[]160MPa 6b2d1502171010钢板与铆钉的挤压应力为 FjyF100103 Pa = 294.12MPa < [σc]=320MPa 62d2171010F100103铆钉剪切应力为Pa=110MPa<[τ]=120MPa 1217210622d48-26 如图8-59所示冲床的最大冲压力为400kN,冲头材料的许用应力[]440MPa,被冲剪的板材剪切强度极限b360MPa,求在最大冲力作用下所能冲剪的圆孔最小直径d和板的最大厚度。
冲头δ板冲模图8-59
解: 为了满足冲头强度的要求, 需:
F即AF12d4
400103440 解得 能冲剪的圆孔最小直径 d34.02mm 代入数值
12d4 冲剪的圆孔直径最小时, 板厚可取得最大值
F400103b,360,10.4mm
d34.028.27试求图8-60所示联结螺栓所需的直径,已知F=200kN,δ=20mm,螺栓材料的许用应力[τ]=80MPa,[σC]=200MPa(联结板的强度不考虑)。
Fδ/2δ/2dδF/2F/2
图8-60 解:螺栓受剪切应力和挤压应力两种作用 为了满足剪应力要求
F
122d4
20010380 d39.89mm40mm 代入数值
122d4 为满足挤压强度要求
Fc d200103200,d50 mm 取两者较大值50mm 代入数值
20d8.28图8-61所示装置中键的长度l35mm,许用应力[]100MPa,[c]220MPa,试求作用在手柄上的F力最大许用值.
d安全销M0mφ20nmnM0 图8-61
解:键所受的剪切力为F×60剪切面积A=5×35mm2
60F60F令得F291.67N A535 键所受的挤压力也等于60F,挤压面积Ac=2.5×35mm2 C60F60F 令 CC得F320.83N AC2.535 取较小者,F最大不得超过291.67N。
8.29车床的传动光杆装有安全联轴器(图8-62),当载荷超过一定值时,安全销即被剪断。已知安全销的平均直径为5mm,其剪切极限应力b370MPa,求安全联轴器所能传递的力偶矩M0。
205F2.52.5600图8-62
解:安全销承受剪切作用,受剪面积 A212d39.27 mm2 4所能承受的最大剪力为 2FbA37039.2714529.866N F7264.933N
3安全联轴器所能够传递的力偶矩 M0FD7264.9332010Nm=145.3Nm
8.30图8-63所示螺钉在拉力F作用下,已知材料的许用剪切应力[]和许用拉伸应力[]之间的关系为[]0.6[],求螺钉直径d与钉头高度h的合理比值。
解:螺钉横截面正应力
hF12d4
螺钉头剪应力为 dF dhd、h的合理比值应使σ、τ 同时达到许用值,
F12d4F,
F,代入到 dh0.6中得d2.4 h 图8-63
8-31 联轴器如图8-64所示,轴与圆盘用键接合,两圆盘靠四个直径d=16mm的螺栓连接。已知轴的转速n=170r/min,[τ]=60MPa,键和螺栓的许用切应力[τ]=80MPa,许用挤压应力[σC]=200MPa,试计算它所能传递的最大功率(kW)。
题8-31图
解:
每个螺栓所能承受的最大剪力:
21FQ1τA180106π1610316.08kN
4
四个螺栓能传递的最大功率:
TnFQ0.1417016.081030.14170P114.5kW 1954995499549 键能承受的最大剪力:
A28010614103140103156.8kN FQ2τ 键能承受的最大挤压力:
633 FCσCAC2001061014010168kN
键能传递的最大功率
FP2Q401031709549156.810340103170111.7kW
9549 轴能承受的最大扭矩: MXτWp6010631π801036.032103Nm 16 轴能承受的最大功率:
MXn6.032103170107.4kW P395499549 所以,轴及联轴器能传递的最大功率PmaxPimin107.4kW。
8-32 轴向受载杆如图8-65所示。杆的弹性模量E=200Gpa,许用应力[σ]=80MPa,整杆的总伸长量不得超过210
4mm。试分别选择此杆AB与BC部分的横截面面积。
100kN400kNB1m2m300kN 题8-32图 图 8-65 解:
内力分析:AB段: FN1100kN;BC段:FN2300kN 由强度条件:AB段:A1minFN11001031.25103m2 6σ8010 BC段:A2minFN2300103323.7510m 6σ8010
由刚度条件:
FN1lFN2l10010313001032ll1l293EA1minEA2min2101.251021093.75103 4104m2104m据刚度条件重新设计:
FN1lFN2l100103130010322104m l99EA1EA22101.25A12103.75A2由强度要求可知:
A11.25103m2,增大A2以满足刚度要求。 所以,A11.25103m2,A25103m2
8-33 水平刚性杆由直径为20mm的钢杆BC拉住(图8-66),钢材的许用应力
[]160MPa,弹性模量E210GPa,根据要求,D端的竖直位移应小于2mm,试
求许可载荷F。
C0.75mFA1mB刚杆1mD图 8-66 题8-33图 解:
由AD杆平衡,
MA0,F2FBC10F(拉) 30.751010,得FBCF 1.253 BC杆轴力,FNFBC由强度条件:
21FNσA160106π2010350.27103N
4 所以 F15.08kN
由刚度条件:
lBCFNlBCEA10F1.253121010910103426.316108F
又,By1.25lBC,Dy2By2103m 0.75所以 F9.5kN
许可载荷F=9.5KN
8-34 已知圆轴的转速n=300r/min,传递功率450马力,[]60MPa,G82GPa,要求在2m长度内的扭转角不超过1°。试求该轴的直径。
解: 外力偶矩 T7024
由强度条件
45045070241.054104Nm n300τmaxMxTτ601061Wpπd316
4101.054103所以,d396.3610m96.36mm6π6010
Mx21.05410421π由刚度条件 1GI18094p 8210πd32得,d0.111m111mm 所以 d0.111m
8-35 图8-67所示钢轴所受扭转力偶分别为T10.8kNm,T21.2kNm,
T30.4kNm。已知l10.3m,l20.7m,[]50MPa,[]0.25/m。试求
轴的直径。如将T1和T2位置对调一下,这样的布置是否合理,为什么?
T1T2l1图 8-67T3l2
题8-35图
解:内力分析,
MX1T10.8KNm,MX2T30.4KNm,MX由强度条件
max0.8KNm
0.8103τmaxτ501061Wp d316得,d43.35mmMxmax1Mxmax0.81030.25 由刚度条件,
1l1GIp180948010d32得,d69.51mm。 所以,轴的直径d69.51mm。
若T1,T2对调,则MXmax1.2KNm,d将增大,故不合理。
8-36 圆截面杆AB左端固定,承受均布力偶作用,其集度为20Nm/m(图8-68)。已知直径d20mm,l2m,G80GPa,[]30MPa,单位长度的许用扭角[]2/m,试进行强度和刚度校核,并计算A、B两截面的相对扭角AB。
20 N.m/mBl图 8-68 题8-36图 解:内力分析,
MXX4020xMXmax(0x2m),40Nm
强度校核,
τmaxMxmaxWp401d3164031201031630MPa 25.46MPaτ刚度校核,
MXmaxdMxXd;maxdxGIpdxmaxGIp40180109(20103)43222MXXdx0GIp31.8310rad/m1.82/m2/m3
AB04020xdx31.83103rad1.82 41801092010332
8-37 空心钢轴的外径D100mm,内径d50mm。若要求在长度2m内的最大扭角不超过1.5°,试求它所能承受的最大扭矩,并求此轴内的最大剪应力。G80GPa。 解: MXlMX21.5
1GIp18094480100.10.053233所以,MX9.6410Nm,MXmax9.6410Nm
Mx9.64103max52.37MPa
1Wp0.1310.5416
8-38 有一矩形截面的钢杆,其横截面尺寸为10050mm,长度l2m,在杆的两端作用着一对力偶矩。若材料的[]100MPa,G80GPa,杆件的[]2,试求作用于杆件两端的力偶矩的许可值。 解: τmaxMxT100106 τ22αbh0.2460.050.13 所以,T6.1510Nm
MXlMXlT22 393GIp180Ghb80100.2290.10.053 所以,T410Nm
所以,力偶矩的许可值Tmax4103Nm
8-39 若槽钢的E210GPa,许用挠度[w]l/400,试校核习题8-16中所选择的槽钢型号是否满足刚度条件。
解: 8-16题中所选槽钢型号为20a 由刚度条件,
wmax=wF1+wF2+wF3+wF4
1F1232.42422F21.632.4241.6248EIF30.932.4240.92F40.632.4240.621120103232.4242298482101021780.410301031.632.4241.62401030.932.4240.92121030.632.4240.623.52103mw2.46103m400所以,所选槽钢满足刚度要求。
8-40悬臂梁承受载荷如图8-69所示。已知q15kN/m,l1m,E200GPa,
qAllB[]160MPa,[w]图 8-69l/250 ,试选取Ⅰ字钢的型号。
题8-40图 解: Mmax32ql 2Mmax由强度条件, maxWz323ql151031222160106 WzWz
315103所以,Wz21.406104m31.406102cm3 61601041ql441151031l1w由刚度条件, wmax=wB=
24EI24200109I250250
所以I3.203105m43.203103cm4
选I22a , I3.410cm,满足要求。
8-41 轴受力如图8-70所示,已知d30mm,E200GPa,若要求加力点的挠度不大于
34F50250图 8-70许用挠度[w]0.05mm,试根据刚度条件确定所能承受的最大力F。
题8-41图
解:由刚度条件,
wF0.250.050.320.0520.2526EI0.3 F0.250.050.0253w0.05101446200100.030.364所以,F2.29103N2.29KN
8-42空气压缩机的活塞杆由优质碳钢制成,s350MPa,p280MPa,
E210GPa,长度l703mm,直径d45mm,两端可看成铰支。最大压力
Fmax41.6kN,规定稳定安全系数为[ncr]8~10,试校核其稳定性。
解:
uuli4l40.703162.49 d0.0452E pp s221010928010686.04
as46135043.22 b2.568所以该活塞杆属于中柔度杆
据直线公式crab4612.56862.49300.5MPa
d
1所以,FcrσcrA300.50.0452106477.9KN
4 ncrFcr11.49ncr Fmax所以,该活塞杆满足稳定性要求。
8-43 蒸汽机车的连杆如图8-71所示,截面为Ⅰ字形,材料为Q235钢。连杆所受最大轴向压力为465kN。连杆在摆动平面(xy平面)内发生弯曲时,两端可认为铰支;而在与摆动平面垂直的xz平面内发生弯曲时,两端可认为是固定支座。试确定其工作安全系数。
题8-43图
解:xy平面内
1u1xz平面内
l3.13.11159.17
63izIz/A17.7610/6.4710
2u1l3.13.10.50.561.7763iyIy/A4.07410/6.4710
21,所以,连杆将在xz平面内先失稳
对Q235钢,s61.6,p100
所以s2p
由直线公式 crab23041.1261.77234.8MPa
636所以 FcrσcrA234.8106.47101.5210N
Fcr1.521063.27 工作安全系数 ncr334651046510
2.4m0.8mB1.8m图 8-728-44 图8-72所示为一简单拖架,其撑杆AB为圆截面木杆,若架上受集度为q50kN/mA的均布载荷作用,AB两端为柱形铰,材料的许用应力[]11MPa,试求撑杆所需的直径d。
题8-44图 解:由CD杆平衡 ,
MC0, FBA1.82.43.2q1.60 33.21.650103177.8KN 所以 FBA1.82.4/3FBA177.810311106 对AB杆,由强度条件 1212Add44FN
所以 d0.143m 由稳定性要求
uuli4l43121 ddd21220 当80时,折减系数1.020.55d1001220FBA177.8103d11106 1.020.5512A100d4此时d无合理解。 当80时,23000220.83d2
FBA177.810320.83d220.83d211106
12Ad4所以 d0.177m
撑杆AB所需直径d至少为0.177m。
8-45 长为6m的压杆由两根槽钢组成(图8-73),两端铰支,承受工作压力F400kN。设限定两槽钢腹板间距离为100mm。材料的许用应力[]160MPa,试选择合适的槽钢
yz100型号。
图 8-73题8-45图
解:由稳定性条件,
Fσ A因A, 均是未知量,所以用试凑法确定压杆的截面。
400103322510m50cm先假定=0.5,则A 60.516010选用2个16槽钢
A225.1550.30cm2, Iz2934.51869cm4
Iy283.425.1551.752458cm4
2iminIzA18696.10cm
50.30ulimin1698.36 26.1010据此查表,得=0.615 压杆许可压力,
Aσ50.301040.615160106495103N495KN
远大于F400KN,表示截面选取过大,应该减小
4001034.167103m241.67cm2 再取=0.6,则A60.616010选用2个16a槽钢
A221.9543.9cm2,Iz2866.21732.4cm4
Iy273.321.9551.82176.5cm4
2iminIz1732.46.28cm A43.9ulimin1695.54 26.2810据此查表,得=0.633 压杆许可压力,
Aσ43.91040.633160106444.6103N444.6KN
许可压力已接近压杆上的实际压力,所以选定2个16a槽钢。
8-46 在图8-74所示结构中,AB为圆形截面杆,直径d80mm,A端固定,B端为球铰,
1.5lAdBlFCbb
BC为正方形截面杆,边长b70mm,C端为球铰。AB及BC杆可以各自独立发生弯曲变形且互不影响,两杆的材料均为Q235钢。已知l3m,稳定安全系数[ncr]2.5。试求此结构的许可载荷F。
题8-46图 解:BC杆 ul3121148.5 3i7010 对Q235钢,
p100,所以 p
由欧拉公式 cr2E2200109289.5MPa 2148.5FcrcrA89.510670103所以, BC杆许可载荷F2439KN
Fcr439175.6KN ncr2.5 AB 杆,
u0.7li1.53157.5 38010/4 p100 由欧拉公式cr2E2200109279.6MPa 157.526所以 FcrcrA79.610401032400KN
400160KN 2.5所以此结构许可载荷F160KN
AB杆许可载荷F
8-47 图8-75所示结构,用Q235钢制成。s280MPa,E200GPa,AB梁为I16Ⅰ字钢,强度安全系数n2。BC杆为直径d40mm圆钢,稳定安全系数[ncr]3。试求该结构的载荷。
FA0.5m0.5mC1.3m
题8-47图 解: 由AB梁的平衡,FAFBC对AB梁, MF 2FA0.5maxMmax由强度条件
maxWFF0.5 24Fs2801064 1773F6n214110 得,F78.96KN 对BC杆, FNFBC uF压 2l4l41.3u1130 id40103 对Q235钢, p100,所以
由欧拉公式,crp
2E22001092116.8MPa 2130FcrcrAcr201032146.8KN
FcrFcr146.8103由稳定性条件, ncrncr3
FNF/2F/2 所以,F97.87KN 所以此结构许可载荷F78.96KN
8-48 试根据下列两种情况选用不同的强度理论,设计受扭薄壁圆筒的壁厚(图8-76)并进行比较。(1)材料为铸铁,许用拉、压应力之比为[]/[]0.25,0.25;(2)
R图 8-76
材料为Q235。
题8-48图
解: 在薄壁圆筒筒壁上,取一单元体,如图示,为纯剪切应力状态。
''Mx2R22Mx 22RMx,20,22R 其三个主应力为:1题 8-48 图3Mx 22R1) 材料为铸铁时,由莫尔强度理论:
r153MxMxMx50.25 2222R52R542R5所以
5Mx5 28R 由第一强度理论 r11Mx2R21
所以δ1Mx 22R由第二强度理论
r1v232MxMxMx5()0.25
2R2242R222R22所以2Mx5
8R22) 材料为Q235时,由第三强度理论r313Mx
R23
x所以3 2 RM 由第四强度理论
r411222323123u2x 22R43Mx2R2
所以,4
您好,很抱歉,您咨询的问题需要联系淘宝客服咨询,联系方式点此链接
http://service.taobao.com/support/main/service_route.htm查看,选择适合您的服务方式
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容