基于FPGA的正弦波PWM信号发生器的设计

第１１卷第３期　２０１２年６月　江南大学学报（自然科学版）　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｊｉａｎｇｎａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｖｏｌ＿１１　Ｎｏ．３　Ｊｕｎ．　２０１２　基于ＦＰＧＡ的正弦波ＰＷＭ信号发生器的设计　姚鸿强，　陈荣荣　（江南大学物联网工程学院，江苏无锡２１４１２２）　摘要：采用Ａｈｅｒａ公司的Ｃｙｃｌｏｎｅ系列ＦＰＧＡ为数字平台，利用Ｑｕａｒｔｕｓ　ＩＩ６．０已有的模块在ＦＰＧＡ　中设计出了ＰＷＭ信号发生器，整个系统可以实现频率、幅度均可调的信号输出。在产生某一频率　信号时，让采样脉冲的周期保持不变，在每一个采样周期内改变一次占空比，改变的规律按正弦表　变化；在产生高低不同频率的信号时，为了降低对滤波电路的复杂度，采用插空法使得输出的ＰＷＭ　波频率恒定。经过验证，设计系统的输出信号具有以下特点：稳定性和平滑性均较好，相比传统的　信号产生方式，具有较高的频率分辨率，且易于实现频率幅度的数控调制，输出信号频率在１　Ｈｚ～　１　ＭＨｚ可调。　关键词：信号发生器；现场可编程门阵列；脉冲宽度调制　中图分类号：ＴＮ　７８７　文献标识码：Ａ文章编号：１６７１—７１４７（２０１２）０３—０２８６—０４　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｓｉｎｅ－Ｗａｖｅ　ＰＷＭ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＦＰＧＡ　ＹＡＯ　Ｈｏｎｇ—ｑｉａｎｇ，　ＣＨＥＮ　Ｒｏｎｇ－ｒｏｎｇ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｎａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ　２１４１２２，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｅｓｉｇｎ　ｕｓｅｓ　ＡＬＴＥＲＡ￣Ｃｙｃｌｏｎｅ　ｓｅｒｉｅｓ　ＦＰＧＡ　ａｓ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄ　ｕｓｅｓ　Ｑｕａｒｔｕｓ　ＩＩ　６．０　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ　ｔｏ　ｄｅ—　ｓｉｇｎ　ｔｈｅ　ＰＷＭ　ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ．Ｆｉｎａｌｌｙ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ａｃｈｉｅｖｅ　ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ　ｒｆｅｑｕｅｎｃｙ　ａｎｄ　ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｓｉｇｎａ１．Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ　ａ　ｃｅｒｔａｉｎ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｓｉｇｎａｌ，ｔｈｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｐｕｌｓｅ　ｐｅｒｉｏｄ　ｒｅｍａｉｎｓ　ｃｏｎｓｔａｎｔ，ｉｎ　ｅａｃｈ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｐｅｒｉｏｄ　ｃｈａｎｇｅ　ａ　ｄｕｔｙ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｓｉｎｅ　ｔａｂｌｅ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｒｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｉｌｔｅｒ　ｃｉｒｃｕｉｔ，ｕｓｉｎｇ　ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｍａｋｅ　ｔｈｅ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ＰＷＭ　ｗａｖｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ．Ａｆｔｅｒ　ｖｅｒｉｉｆｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｕｔｐｕｔ　ｓｉｇｎａｌ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ：ｇｏｏｄ　ｓｔａ—　ｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓ，ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｔｏ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｉｔｈ　ｈｉｇｈ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｎｄ　ｅａｓｙ　ｔｏ　ｉｍｐｌｅ—　ｍｅｎｔ　ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ　ｒｆｅｑｕｅｎｃｙ　ａｎｄ　ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ｏｕｔｐｕｔ　ｓｉｇｎａｌ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｃａｎ　ｂｅ　１　Ｈｚ一１　ＭＨｚ　ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ，ＦＰＧＡ，ＰＷＭ　在电路调试、教学实验和产品开发等领域，信　号发生器被广泛用作测量仪器的信号源，为开发和　测试提供输入信号。现在模拟信号波的产生方式　有基于低端的基础运放器件¨　或者高端的直接频　率合成技术（ＤＤＳ）［２　３，以及中端的ＰＷＭ波技术　Ｊ。　市场上常见的信号发生器基本都是以ＤＤＳ技术为　基础，虽然可以达到精度和控制的要求，但硬件要　求较高，成本也比较大。相比之下，ＰＷＭ控制技术　以其较低的成本，较宽的输出频带范围和较高的精　度有着广泛的应用前景。　基于运放搭建的信号发生器、精度和可调节性　都比较差，同时存在动态响应慢、参数设定不方便、　温度漂移严重、容易老化等缺点，但因为成本低，在　很多精度要求不高的场合仍有着广泛应用。目前　收稿日期：２０１２—０３—０８；修订日期：２０１２—０３—２６　综合考虑精度、成本以及输出频带范围等因　素，文中选用精度较高、输出频带范围较宽而成本　较低的ＰＷＭ技术。　ＰＷＭ技术控制简单、灵活且动态响应好，是电　作者简介：姚鸿强（１９６３一），男，江苏无锡人，高级工程师，硕士生导师。主要从事集成电路系统等研究。　Ｅｍａｉｌ：ｙｈｑ＠ｊｉａｎｇｎａｎ．ｅｄｕ．ｃｎ　第３期　姚鸿强等：基于ＦＰＧＡ的正弦波ＰＷＭ信号发生器的设计　２８７　子技术最广泛应用的控制方式ｌ４］。ＦＰＧＡ的片内资　源丰富，设计流程简单。这样，基于可编程逻辑器　波，正弦半波Ⅳ等分，看成Ⅳ个相连的脉冲序列，宽　度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等　宽，重点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变　化。当两者分别作用在电路中时，均可以输出正弦　波形。　件ＦＰＧＡ构成的ＰＷＭ信号发生器是一个单片系　统，整个ＰＷＭ信号控制所需要的各种功能都由　ＦＰＧＡ来实现，它具有可靠性高、使用灵活、速度快、　功能强大等优点，产生周期、占空比均可以调节的　高精度ＰＷＭ信号，极大地提高了系统的集成化程　度、执行速度、可靠性和可扩充性。　文中以Ａｈｅｒａ公司的Ｃｙｃｌｏｎｅ系列ＦＰＧＡ作为　用ＦＰＧＡ具体实现时，先计算出正弦信号表，将　其存储ＥＰＲＯＭ中，然后通过控制使输出脉冲序列　的各脉冲宽度按正弦表的规律变化。即在产生某　一频率信号时，让采样脉冲的周期保持不变，而占　平台，力求基于ＰＷＭ原理实现多种信号发生器，可　空比做相应的变化。当对应正弦信号表取值较大　输出正弦波、三角波、锯齿波、方波等波形，信号的　频率和幅值均可以高精度地独立调节。产生不同　频率信号时，采用插空法使得输出的ＰＷＭ波频率　恒定，从而降低滤波电路的复杂度，输出信号在　１　Ｈｚ～１　ＭＨｚ内调节。　若要改变输出信号的幅度，按比例增加占空比　数据的大小即可，其变化仍然符合正弦表的规律，　输出的波形是频率相同、幅度不同的正弦波。　如要得到三角波，占空比数据只需按照先线性　增大，后线性减小的规律变化即可。同理可以得到　方波、矩形波等其他周期信号波形。　１　ＰＷＭ技术的原理与实现　在采样控制理论中有一个重要的结论　Ｊ：冲量　相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上　时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积，效　果相同是指环节的输出响应波形基本相同。ＰＷＭ　控制技术即是在该原理的基础上发展起来的，这里　以正弦波为例，其原理如图１所示。　图１用ＰＷＭ波代替正弦波　Ｆｉｇ．１　ＰＷＭ　ｗａｖｅｓ　ｉｎｓｔｅａｄ　ｏｆ　ｓｉｎｅ　ｗａｖｅ　用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦　时，脉冲的占空比也较大。反之，当对应正弦信号　表取值较小时，脉冲的占空比也较小。这样输出波　形即为一连串占空比不等且各脉冲宽度按正弦规　律变化的脉冲波，输出的ＰＷＭ波形经过适当的滤　波就得到正弦波的波形。　２　基于ＦＰＧＡ的电路设计　总体设计方案　如图２所示。　图２系统设计框图　Ｆｉｇ．２　Ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｓｉｇｎ　图２中，分频系数与外部时钟决定了输出信号　的频率范围。外部时钟的频率直接影响输出信号　的最高频率。所以外部时钟频率应较高，如果达不　到设计要求，可以通过ＦＰＧＡ芯片内部的锁相环先　进行倍频处理，所得时钟作为信号源。用户接口可　以设定输出信号的波形、频率以及幅度。　将上述所得时钟信号作为Ⅳ进制计数器的计　数时钟，每经，ｖ个脉冲计数器完成一次计数循环。　这里Ⅳ即为计算占空比的满度值，所以ＲＯＭ中存　储的数据应为小于Ⅳ的且按正弦规律变化的占空　比计算值。然后将时钟信号对其Ⅳ分频后为ＲＯＭ　的地址，即保证每经Ⅳ个脉冲取一次占空比的值，　这样就得到了ＲＯＭ表中的占空比数据和计数器的　计数值。将这两个值进行比较，即可得到相应的脉　冲波。当ＲＯＭ中取得的数据变化时，相应的占空　比也就发生变化。当ＲＯＭ中数据完成一次循环　后，即产生了一串周期相等而高电平宽度按正弦规　２８８　江南大学学报（自然科学版）　第１１卷　律变化的脉冲波。这些脉冲波经过低通滤波后即　对应正弦信号的一个周期波形。　ＲＯＭ—度。若信号比较弱，可以在滤波电路后加一级放大　电路。　ｄａｔａ中的数据是在ＦＰＧＡ芯片内部调用　ＲＯＭ的ＩＰ核。将一个周期的正弦函数进行　点的　离散，可根据实际情况选取　的大小，然后计算出　３软件设计与仿真　设计的关键部分即为查表和比较。设计中采　用Ｃｙｃｌｏｎｅ　ＩＩ　ＦＰＧＡ芯片的ｌｐｍ—ｃｏｕｎｔｅｒ模块设计所　需计数器，用ＬＰＭ—ＲＯＭ定制模块存储占空比数据，　所得计数器的计数值和ＲＯＭ表中的占空比数据通　离散后的正弦数据所对应的占空比的值，并将计算　后所得的数据按顺序存储到ＦＰＧＡ的ＲＯＭ中。对　于一定频率的时钟信号，如果　值较大，则输出信　号的频率较低，反之输出信号频率较高，同时精度　也会降低。设计中，可根据需要选取５个ＲＯＭ—Ｄａｔａ　过数据比较器得到脉冲波。其中，事先将计算好的　离散占空比数据填入ｍｉｆ文件，并导入到ＲＯＭ核　数据块之一。实验中，对于一定时钟信号频率．厂，　Ｍ＝６４和Ｍ：１２８时产生的ＰＷＭ波的频率为．　，．厂２　中，查表使用ＲＯＭ核，在计数器不断进行Ｎ进制计　数的过程中，当当前计数值低于ＲＯＭ中取得的数　据时输出为高，否则输出为低。这样每次循环由于　（．　＝　），为了降低滤波电路的复杂度，使用插空　方法让ＦＰＧＡ输出频率恒定的ＰＷＭ波。假定输出　频率恒为．　的ＰＷＭ波，图３是工作原理示意图。　ＲＯＭ中取得不同的数据，而计数值就从０走到Ｊ７、『，　所以输出信号的占空比也在不断变化，即得到了一　串周期相等而高电平宽度按正弦规律变化的脉冲　波。可见，设计中仅使用了Ｃｙｃｌｏｎｅ　ＩＩ　ＦＰＧＡ芯片简　图３输出恒定频率的ＰＷＭ波原理　Ｆｉｇ．３　Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ＰＷＭ　ｗａｖｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｗｉｔｈ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　单的几个模块，因此在实际中选用成本低的ＦＧＰＡ　芯片即可实现。通过Ｑｕａｒｔｕｓ　ＩＩ软件＿】。。进行波形仿　真、定时分析，仿真正确后，利用实验板提供的　基于上述插空法，在产生高低不同的信号时，输出　的ＰＷＭ波频率匾定，大大降低了后级滤波电路的复杂　资源，下载到芯片中实现预定功能。设计原理如　图４。　图４设计原理　Ｆｉｇ．４　Ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｉｎｐｕｔ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　该设计已经通过仿真验证，并在Ｃｙｃｌｏｎｅ　ＩＩ　ＦＰ。　满足设计要求。　ＧＡ芯片上实现。输出信号失真小，调节方便，完全　Ｈ蛐０　波形仿真如图５所示。　・０　ＣＬＫ　蛐　２　田ｑ　０｝目　＾Ⅶ　图５仿真验证时序　Ｆｉｇ．５　Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔ　经过滤波后输出正弦波形，并且幅度频率均可　调，频率可在１　Ｈｚ～１　ＭＨｚ内可调。实验中产生的　第３期　姚鸿强等：基于ＦＰＧＡ的正弦波ＰＷＭ信号发生器的设计　所示。　２８９　频率约为１　ＭＨｚ的正弦信号，其输出波形如图６　图６＿厂＝１　ＭＨｚ的正弦信号输出波形　Ｆｉｇ．６　Ｏｕｔｐｕｔ　ｗａｖｅｆｏｒｍ　ｏｆ　１　ＭＨｚ　ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ　ｓｉｇｎａｌ　以输出频率恒定的ＰＷＭ波形，大大降低了滤波电　４　结语　路的复杂度。　４）将ＦＰＧＡ的高速性、稳定性和ＰＷＭ调制方　１）基于ＰＷＭ原理实现了正弦信号发生器，并　且可以实现幅度和频率的独立调节，可输出高分辨　率高精度的１　Ｈｚ～１　ＭＨｚ范围信号。　２）基于ＰＷＭ原理还可实现三角波、锯齿波、方波　式的控制灵活性结合起来应用数字采样方式产生　的信号波形，频率稳定性好、抗干扰能力强、结构简　单和调整灵活，易于实现智能控制。其应用领域包　括测量、通信、电机控制、调光、开关电源等。因此　研究基于ＰＷＭ技术的脉宽数控调制信号发生器具　有十分重要的现实意义。　等多路信号发生器，且频率幅值均可独立调节。　３）利用插空法，产生不同频率信号时，系统可　参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）：　［１］单新云，郝晓剑，姜三平，等．基于集成运放的信号发生器设计与仿真［Ｊ］．电子测试，２０１１（９）：６１—６２．　ＳＨＡＮ　Ｘｉｎ—ｙｕｎ，ＨＡＯ　Ｘｉａｏ－ｊｉａｎ，ＪＩＡＮＧ　Ｓａｎ—ｐｉｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ａｍｐｌｉｆｉｅｒ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｅｓｔ，２０１１（９）：６１—６２．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［２］汉泽西，张海飞，王文渤，等．基于ＤＤＳ技术正弦信号发生器的设计［Ｊ］．电子测试，２００９（８）：６５—６６．　ＨＡＮ　Ｚｅ—ｘｉ，ＺＨＡＮＧ　Ｈａｌ—ｆｅｉ，ＷＡＮＧ　Ｗｅｎ—ｂｏ，ｅｔ　ａ１．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｓｉｎｅ　ｗａｖｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＤＤＳ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｅｓｔ，２００９（８）：６５—６６．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｓｅｓ）　［３］罗小巧，廖小芳．基于ＣＰＬＤ的ＰＷＭ信号发生器设计［Ｊ］．电子测量技术，２００７，３０（１２）：８７．　ＬＵＯ　Ｘｉａｏ—ｑｉａｏ，ＬＩＡＯ　Ｘｉａｏ—ｆａｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＷＭ　ｓｉｎｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＰＬＤ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｍｅａｓｕｅｒｍｅｎｔ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　２００７，３０（１２）：８７．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［４］李旭，谢运祥．ＰＷＭ技术实现方法综述［Ｊ］．电源技术应用，２００５，８（２）：５１—５２．　ＩＪＩ　Ｘｕ，ＸＩＥ　Ｙｕｎ—ｘｉａｎｇ．ＰＷＭ　ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｇｙ　ｍｅｔｈｏｄｓ［Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｇｙ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２００５，８（２）：５１—５２．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［５］熊承义，孙奉娄．一种基于ＣＰＬＤ的宽可调ＰＷＭ信号发生器［Ｊ］．中南民族大学学报：自然科学版，２００１，２０（３）：９—１１．　ＸＩＯＮＧ　Ｃｂｅｎ—ｙｉ。ＳＵＮ　Ｆｅｎｇ—ｌｏｕ．Ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ　ＰＷＭ　ｓｉｎｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＰＬＤ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｔｈ—Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｆｏｒ　Ｎａｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓ：Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ，２００１，２０（３）：９—１１．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［６］许德成．基于ＦＰＧＡ器件的ＰＷＭ方式正弦信号发生器设计［Ｊ］．辽东学院学报，２０１０，１７（４）：３２１—３２３．　ＸＵ　Ｄｅ—ｃｈｅｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＷＭ　ｓｉｎｅ　ｗａｖｅ　ｓｉｎｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＦＰＧＡ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｌｉａｏｄｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１０，１７（４）：３２１－３２３．　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［７］田开坤．单片机驱动ＣＰＬＤ的ＰＷＭ正弦信号发生器设计［Ｊ］．电子制作，２０１　１（４）：２３—２４．　ＴＩＡＮ　Ｋａｉ—ｋｕｎ．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＷＭ　ｓｉｎｅ　ｗａｖｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＣＭ—ｄｒｉｖｅｎ　ＣＰＬＤ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ　Ｍａｄｅ，２０１１（４）：２３—２４．　（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［８］张宣妮，王明军，鲁帆．基于ＦＰＧＡ的全数字脉宽调制器［Ｊ］．计算机仿真，２００９，２６（１１）：３４７—３４８．　ＺＨＡＮＧ　Ｘｕａｎ—ｎｉ．ＷＡＮＧ　Ｍｉｎｇ－ｊｕｎ，ＬＵ　Ｆａｎ．Ｄｉｇｔａｌ　ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＦＰＧＡ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２００９，２６　（１１）：３４７—３４８．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［９］崔玉娟，吕运朋，李超．ＣＰＬＤ实现直流伺服电机ＰＷＭ发生器［Ｊ］．电测与仪表，２０１０，４７（３）：７３—７４．　ＣＵＩ　Ｙｕ－ｊｕａｎ，ＬＶ　Ｙｕｎ—ｐｅｎｇ，ＬＩ　Ｃｈａｏ．ＣＰＬＤ　ｒｅａｌｉｚｅ　ＤＣ　ｓｅｒｖｏ　ｍｏｔｏｒ　ＰＷＭ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｉｎ　Ｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ，２０１０，４７（３）：７３—７４．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［１Ｏ］赵艳华．基于Ｑｕａｒｔｕｓ　ＩＩ的ＦＰＧＡ／ＣＰＬＤ设计与应用［Ｍ］．北京：电子工业出版社，２００９：６６—８６．　（责任编辑：杨　勇）