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直流电源PWM级联与多电平逆变器的技术改革

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维普资讯 http://www.cqvip.com 第11卷第4期 它潦艘 石阙 Vo1.11 No.4 2008年4月 POWER SUPPLY TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS April 2008 直流电源PWM级联与多电平逆变器 的技术改革 刘凤君 (北京航Z-Y-&总公司二院206所, 北京100854) 摘要:介绍了一种新型的直流电源PWM级联式多电平逆变器的基本工作原理和控制方法。 关键词:直流电源;PWM级联;多电平逆变器;技术改革 DC Power Supply PWM Cascaded and Technological Innovation of Multilevel Inverters LIU Feng-jtin (206th Institute of CASIC,Beijing 100854,China) Abstract:The basic work principles and control method of a new DC power supply PWM cascaded multilevel inverters are introduced. Keywords:DC power supply;PWM cascaded;multilevel inverters;technological innovation 中图分类号:TM46 文献标识码:A 文章编号:0219—2713(2008)04—0035—08 0 引言 1)个;对于2H桥级联式多电平逆变器为 (m一1) 当前常用的箝位式和2H桥级联式多电平逆 个。可知,直流电源的个数都比开关的个数少50% 变器的共同特点是,逆变、级联叠加与PWM控 75%。特别是2H桥级联式多电平逆变器,直流电 制,都是在逆变器及其逆变开关上实现的。这种 源的个数只是逆变开关个数的 。因此,如果将多 逆变方式存在着使用元器件较多、开关损耗较大 的缺点。如果对这种逆变器进行一次技术改革, 电平逆变器进行一次技术改革,以2H桥级联式多 将级联叠加与PWM控制都移到直流电源上实 电平逆变器为基础,在每一个直流电源上加一个 现,将会大大减少元器件数目,并使开关损耗减 级联叠加与PWM控制开关时,就可以把级联叠加 少5O%以匕。 和PWM控制与逆变器分开,移到直流电源上实 现。用这种方式制成的直流电源PWM级联叠加 1 电路原理 式多电平逆变器如图1所示。 这种逆变器的开关个数与电平数的关系为 箝位式和2H桥级联式多电平逆变器的开关 数目与电平数m的关系等于2(m一1)个,开关的个 ( )+4 数较多。而多电平逆变器的直流电源个数与电平 当电平数m>3时, 数m的关系为:对于箝位式多电平逆变器为(m一 1(m一1)+4<2(m一1),可以大大地减少开关 收稿日期:2007—10一加 的数目。 35 维普资讯 http://www.cqvip.com 第11卷第4期 2008年4月 鼍涤艘 石阙 POWER SUPPIJY TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS Vo1.1l No.4 April 2008 皇鲍 丝 竖 S =。EN E D 一 ——— /—— SNI 逆变电路 =_EN,=E D .1- ............/—— S 一lE E D1i —... /—— I.....一. .............__J S =-E =F D, ——— /—— S.’ =_ .= D. 一 …一 _-一 图1 直流电源PWM级联式多电平逆变器 再则,箝位式和2H桥级联式多电平逆变器的 总等效开关次数等于开关个数与一个开关的 PWM开关次数. 的乘积,即等于2(m一1 ,而直 流电源PWM级联式多电平逆变器的直流电源个 数,与2H桥级联式多电平逆变器的独立直流电源 个数相同,为 1(m一1),由于每一个直流电源只用 Z 一个级联叠加和PWM控制开关,所以它的总等效 开关次数等于直流电源个数乘上一个直流电源控 制开关的PWM开关次数,等于 1(m一1 。因此, . 箝位式和2H桥级联式多电平逆变器的总等效开 关次数2(m一1) ,是直流电源PWM级联式多电平 逆变器总等效开关次数 1(m一1 的4倍。所以采 Z 用直流电源PWM级联式多电平逆变器可以减少 75%的总等效开关次数,故可以减少大约75%的 开关损耗。 以上两点就是这项技术改革和开发研制直流 电源PWM级联式多电平逆变器的理由和出发点。 所谓直流电源PWM级联式多电平逆变器,它是由 直流电源PWM级联电路和由4个开关组成的逆 变电路两部分组成的如图1所示。 2 直流电源PWM级联电路与逆变电路 的构成 直流电源PWM级联电路是直流电源PWM 级联式多电平逆变器的基础。直流电源PWM级 联电路如图2所示,它是由Ⅳ个独立直流电源、Ⅳ 个叠加与PWM控制开关SI-S ,和Ⅳ个串联连接 的叠加二极管D,~D 组成的。Ⅳ个独立直流电源 E,=E =E3=……=EN=E,通过Ⅳ个控制开关s。~s , 与Ⅳ个叠jj ̄--极管分别对应并联组合而成的,控 制开关一般选用具有内置反馈二极管的IGBT,而 叠jj ̄--极管则选用单体二极管。直流电源PWM 级联电路的主要作用,是将Ⅳ个独立直流电源,通 过对直流电源控制开关S ~S 的PWM控制,叠加 生成类似于单相桥式整流电路输出电压波形的Ⅳ 电平PWM直流电源,此直流电源再通过由4个开 关组成的逆变电路进行同步逆变,就可以将多电 平PWM直流电源电压逆变成多电平PWM交流 电压输出。由于叠加后的直流电压是一种多电平 L N r sw。 D 1J  厂 厂 广 D F .[ : (a) 主电路 (b) 控制电路 图2 直流电源PWM级联电路 维普资讯 http://www.cqvip.com ----…一★控■技术 直流电源PWM级联与多电平逆变器的技术改革一…… PWM电压,所以4个逆变开关在过零点处的同步 逆变是工作于ZVS状态的零电压开关。 2.1 直流电源的级联叠加原理 Ⅳ个独立直流电源的叠加原理,是利用叠加 二极管D ~D 的单向导电特性实现的:当二极管 的正极电位比负极电位高时,处于正偏置状态,二 极管导通;反之,当二极管的正极电位比负极电位 低时,处于反偏置状态,二极管关断,通过对叠加 控制开关S1-S 的通、断控制,就可以控制叠加二 极管的正、反偏置状态,以实现Ⅳ个独立直流电源 E ~ 有选择地进行叠加,叠加后的直流输出电 为 N = El (1) i=l 由图2所示的电路,当控制开关S 开通,S ~ s 关断时,叠加二极管D 被直流电源E 反偏置, D ~D 正偏置,D 被关断,D ~D 导通,独立直流电 源E =E被接人电路,Ⅳ个直流电源叠加后的输出 电压Ua=E1 。 当控制开关S 、S 开通,¥3-S 关断时,叠加二 极管D 、D 被直流电源E 、 反偏置,D,~D 正偏 置,D。、D 被关断,D,~D 导通,独立直流电源E。、 被接人电路,Ⅳ个直流电源叠加后的输出电压 Ua=El+E2=2E。 当控制开关S 、S 、S,开通,S ~S 关断时,叠加 二极管D 、D 、D,被直流电源E 、E 、 反偏置, D ~D 正偏置,D 、D 、D,被关断,D ~D 导通,独立 直流电源E 、 、 被接人电路,Ⅳ个直流电源叠 加后的输出电压Ua=E +Ez+E3=3E。 当控制开关S,-S 都开通时,叠加二极管D ~ D 都被直流电源 ~ 反偏置,独立直流电源 E ~ 都被接人电路,Ⅳ个直流电源叠加后的输出 电压Ua=E1+E2+E3+……+EN=ⅣE。 当控制开关S,-S 都不开通时,叠加二极管 D ~D 都因正偏置而导通,Ⅳ个独立直流电源E,~ 都不能接人电路,Ⅳ个直流电源叠加后的输出 电压 =0。 当控制开关S1-S 中的任意一些开关,例如 S 、s4开通,S 、S,、S ~S 关断时,叠加二极管D 、D 因被直流电源 、 反偏置而关断,D。、D,、D ~D 导通,独立直流电源 、 被接人电路,Ⅳ个直流 电源叠加后的输出电压Ua=E2+E.=2E。 总之,在图2所示的Ⅳ个独立直流电源级联 电路中,叠加控制开关S1-S 中任意一个或几个开 关开通时,与开通开关相对应的叠加二极管就因 反偏置而关断,相应的独立直流电源就被接人到 电路中,叠加后的输出电压就包含那些相应的独 立直流电源。 2.2 PWM控制的实现与逆变电路的构成 直流电源PWM级联式多电平逆变器的PWM 控制,与通常的箝位式和2H桥级联式多电平逆变 器是不同的,即PWM控制不是在逆变器的逆变开 关上实现的,而是在直流电源的叠加控制开关s ~ S 上实现的,如图3和图4所示。这样做的目的有 两个:一是为了减少逆变器的开关数目,降低成 本;二是为了减少逆变器的总等效开关次数,降低 开关损耗,并使4个逆变开关工作在ZVS状态,提 高逆变效率。图3为主电路,图4为控制电路。 在直流电源PWM级联叠加电路中进行PWM 控制,我们采用了载波三角波移相PWM控制方式 (PSCPWM),Ⅳ个载波三角波的移相角 = ,对 』V 于图3所示的电路,N=5,故载波三角波的移相角 = 。假定载波三角波 的初相位角Oq=0。,则 载波三角波//'c2的初相位角 = ,Ⅱd的初相位 角Ot3=2 ;Ⅱ 的初相位角 =3 ;//'e5的初相 J 位角ot5=4 。5个载波三角波与一个共用的正 弦调制波//, 进行比较,所产生的5个PWM控制 脉冲分别去控制开关S1-S 。用//, 与//, 进行比较, 在/ts>/t 的部分产生的PWM控制脉冲(用 表 示)去控制开关s ,使电源E 的输出电压波形为 ;用//, 与//, 进行比较,在/t ̄>/t 的部分产生的 PWM控制脉冲(用 表示)去控制开关s ,使 的输出电压波形为 .-.…・用//, 与// ,进行比较, 在Ⅱs>Ⅱ 的部分产生的PWM控制脉冲(用 表 示)去控制开关s ,使 的输出电压波形为 。 这样,5个直流电源E。~ 的输出电压 。~ 叠 加后的输出电压ua=ua + + + + ,此输出电 37 维普资讯 http://www.cqvip.com 第11卷第4期 电潦箍 石阙 Voi.1l No.4 2008年4月 POWER SUPPLY TECHNOLOGIES AND APPLICATlONS April 2008 [ 厂 _●一 图3 直流电源PWM级联式多电平逆变器主电路 u=5MEsin { ∑ ∑ I 2. m : c。sm盯‘sin[(mn凡) ] (2) 式中: 为调制度, ; F为载波比,F=toc>>1。 3 采用直流电容分压的PWM级联式逆 变电路 前面介绍的直流电源PWM级联电路作电源 图4 直流电源PWM级联式多电平逆变器控制电路 的多电平逆变器有一个缺点,即所用的独立直流 电源的个数较多,为了减少独立直流电源的个数, 压的波形是一个类似于单相全桥整流电路输出电 可以仿照箝位式多电平逆变器那样,采用直流电 压波形的5电平PWM阶梯波电压波形如图3所 容分压的方法,图5和图6即为采用直流分压电 示。此电压波形经过由¥6-S 组成的逆变器进行同 容分压的直流电源PWM级联式叠加电路,图5为 步逆变后,就可以得到交流11电平PWM阶梯波 主电路,图6为控制电路。此电路是用相同的Ⅳ个 电压输出。从 过零点的波形可以看出,逆变开 直流电容串联分压,将一个独立直流电源E分成 关¥6-S 是工作在ZVS状态。 从参考文献[2】可知,图3所示的电压波形的 了N个电压为 /5的非独立直流电源。这种方式虽 V 双重傅里叶级数的表示式为 然减少了独立直流电源的个数,但也带来了电容 38 维普资讯 http://www.cqvip.com ……一★控■技术 直流电源PWM级联与多电平逆变器的技术改革……一 图5 采用直流电容分压的主电路 S S S. 图6 采用直流电容分压的控制电路 上电压的均衡问题。同时由于Ⅳ个直流电源是非 独立的直流电源,因此,载波三角波移相PWM控 制(PSCPWM)就不能再用了,必须改成载波三角 波交替反向层叠式PWM控制法(APOD—PWM)。 这是因为这种电路的PWM级联叠加方式,由于各 直流电源之间有电的联系,各个直流电源不能独 立地参与叠加,故只能按照顺序依次叠加,不能随 意隔序叠加。因为当上一个开关,例如S 开通时, 叠加二极管D 及其下面的叠)JU--极管D 、I)3也 都将被直流电源E + + 反偏置而关断,使直流 电源E + +E3=3E全部接人电路,而不是只将 接人电路。为了避免这种现象的发生,叠加的控制 电路必须能使控制开关从s.到s 顺序开通,而后 再从S 到S 顺序关断。载波三角波交替反向层叠 式PWM控制法,是最能满足这种控制方式的。因 此,直流电容分压式直流电源PWM级联式多电平 逆变器只能采用APOD—PWM控制法。 图7和图8是直流电容分压式直流电源 PWM级联叠加多电平逆变器的电路图,其中图7 为主电路,图8为控制电路。图7给出了这种逆变 器的工作原理示意图:用第一层的载波三角波 与正弦调制波 。进行比较,在tts>tt 的部分产生 的PWM控制脉冲去控制开关S ;用第二层的载波 三角波 ,与Us>tt 进行比较,在部分产生的 PWM控制脉冲去控制开关S ,……;用第五层的 载波三角波 与 进行比较,在tt.>tt 部分产生 的PWM控制脉冲去控制开关s 。这样就可以使5 个直流电源PWM级联电路叠加出具有5个电平 的PWM阶梯波直流电压波形 如图7中所示。 当控制开关从S 到S 顺序开通,而后再从S 到 S 顺序关断,如此反复进行控制时,5个直流电源 的级联叠加输出电压 ,就是具有与单相全桥整 流电路输出电压波形相似的5电平PWM直流电 源电压波形。此直流电压波形,再经过由开关S ~ S 组成的逆变器进行同步逆变,就可以得到1 1电 平PWM交流电压输出。输出电压的双重傅里叶 级数表示式由参考文献[21.-1得,即 =MEsin 2E∑∑ i ¨ m=5.1n…n ±1.±3 ,n cosm'rr・sin[(mn )Oat] (3) 式中:M为调制度, = ; U F为载波比, >>l。 ∞ 这里需要指明的一点是,在文献[11121q ̄已经 证明APOD—PWM控制法,是从PSCPWM控制法 转化而来的,它们对输出电压波形的改善效果,和 得到的输出电压表示式是相同的。 4 新型多电平逆变器与常用多电平逆变 器的比较 直流电源PWM级联式多电平逆变器,与常用 的多电平逆变器所用元器件数目及其性能的比较 如表1所列。由表1可以看出,直流电源PWM级 联式多电平逆变器,是使用元器件数目最少,开关 损耗也最少的一种造价最低,效率最高的优良多 电平逆变器。例如当电平数m=l1时(相当于5个 2H桥级联叠加的美国罗宾康完善无谐波变频器) 5个2H桥级联叠加的常用多电平逆变器,每一相 39 维普资讯 http://www.cqvip.com 第11卷第4期 2008年4月 直流电源PWM缎联电路 奄涤箍 石阉 POWER SUPPLY TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS Vol|11 No.4 April 2008 图7 直流电容分压式直流电源PWM级联叠加多电平逆变器主电路 表1 电平数为m时的各种单相多电平逆变器所用元器件数目和性能的比较 需要用2O个IGBT开关管,而采用新型的直流电 源PWM级联式多电平逆变器,每相只需要9个 IGBT开关管就可以了,少用了11个开关管,同时 率。 图9是当电平数m=5时,新型直流电源PWM 级联式多电平逆变器与常用多电平逆变器的主电 也使开关损耗减少了50%,降低了成本,提高了效 路结构与所用元器件数目的比较。由图9可知,新 维普资讯 http://www.cqvip.com ……一★拄■拄术 直流电源PWM级联与多电平逆变器的技术改革… S ,S S ,S 调幅调频 图8 直流电容分压式直流电源PWM级联 叠加多电平逆变器控制电路 型直流电源PWM级联式多电平逆变器,比常用的 老式多电平逆变器少用两个开关管,开关损耗也 相应减少了50%;与二极管箝位式多电平逆变器 相比,还少用了两个直流分压电容,直流电压利用 率也提高了一倍,电容上电压的均衡问题也大大 减轻了。 同时从图9也可以看出来,新型直流电源 PWM级联式多电平逆变器,是根据箝位式和2H 桥级联式多电平逆变器的一些结构优点,研制出 来的一种新型多电平逆变器,它保留了箝位式和 2H桥级联式多电平逆变器的优点,克服了它们的 一些缺点,因此,新型直流电源PWM级联式多电 平逆变器,是当前最好的一种新型多电平逆变器。 5 结语 新型直流电源PWM级联式多电平逆变器,是 我们经过较长时间的研究开发出来的一种最新型 多电平逆变器,研发的中心思想是对直流电源进 行PWM控制和级联叠加,以构成直流电源PWM 级联电路作为逆变器的电源。把级联叠加及PWM 控制与逆变分开,移到只在直流电源的叠加控制 # D. -。一 S, .’一 rD,l (a) 新型直流电容分压式 (b) 新型独立电源式 (c) 二极管箝位式 (d) 2H桥级联式 f, f, l\ r } .//\ ^ PSCPWM | 0 \/ i ” /- 材nl (( )0 ( ! 材 ----_ 材 ^ (, - - PSCPWM \ A/。 \/ \ | .0 V 材I 2 (( )0 i i2F r。。 ●●- 材=材p1+材P2 ((‘:( +( )0  -兀一  【E r。。 一 ・ 一 、J 、 I 多f , 一( APOD.PWM 2 环 一 0 (e) 工作波形图 图9 常用的多电平逆变器与新型直流电源PWM级联 多电平逆变器的主电路形式与工作波形(m=5) 41 维普资讯 http://www.cqvip.com 第11卷第4期 它潦教 石阙 Vo1.11 No.4 2008年4月 POWER SUPPLY TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS April 2008 开关上实现,以达到减少元器件(特别是开关器 器; 件)数目,和减少开关损耗的目的。这种研发的指 (7)在应用三相三线制交流变频电源时,可以 导思想,实际是对多电平逆变器进行电路简化的 在正弦调制波中加零序谐波,以实现开关频率优 一种技术改革,就是因为这项改革,也使多电平逆 化PWM控制; 变器的性能有了明显的提高。综合起来,通过技术 (8)造价最低,效率最高,体积重量最小。 改革的新型直流电源PWM级联式多电平逆变器 具有如下优点: 参考文献 (1)所用元器件最少,直流电压的利用率高; [1】 刘凤君.现代逆变技术及应用[M】.北京:电子工业出 (2)总等效开关次数最少,开关损耗也最少; 版社。2006. (3)逆变开关_丁作在ZVS状态; [2】刘凤君.多电平逆变技术及其应用[M】.北京:机械工 (4)控制简单,动态响应快; 业出版社.2007. (5)输出电压波形最接近于正弦,可以不用交 作者简介 流滤波器; 刘凤君(1937一),男,研究员,从事航天电源与电力电 (6)最适合于电平数m=5~15的多电平逆变 子技术研究45年,著书l0本,发表论文300多篇。 各宴各皂各皂 是刍舄刍宴刍马刍 各皂刍8暑皂台 毒曼品 ≥ 0 季墨刍乌暑 刍毫喜宴嘉毫未是 0 鲁s言皂寺毫刍s暑毫刍毫刍是刍宴{是’ 安森美半导体新PWM降压稳压器系列 新的NCP312x器件非常适用于机顶盒、液晶 出(I/O)外设的不同电压电平,并对每个电压进行 电视、有线调制解调器和其它消费应用的电源稳 专门的定时控制,防止出现闩锁情况而造成应用 压。 现场失效的直接甚或潜在损坏。NCP312x器件系 13前,全球领先的高能效电源半导体解决方 列提供可编程的比例、序列和追踪控制功能,在启 案供应商安森美半导体(ON Semiconductor,美国 动和省电期间管理输出电压。此外,多个NCP312x 纳斯达克上市代号:ONNN)推出NCP312x双输出 器件能够以菊花型链接在一起来控制多路输出。 脉冲宽度调制(PWM)降压稳压器系列,提供独特 NCP312x转换器通过在200kHz至最高 的自动追踪和排序功能。这些新器件集成了 2.3MHz频率进行180。异相开关来降低输出电容 MOSFET,提供2A(NCP3120、NCP3l22)或3A 要求。异相操作可为输入滤波器使用单个低成本 (NCP3121、NCP3123)输出电流并具有高达2.2兆 电解电容或陶瓷电容,比标准配置中需要使用两 赫(MHz)开关频率等特性,非常适用于包括机顶 个电容更节省成本。双路输出能够并联起来提供 盒(STB)、液晶电视(LCD TV)和有线调制解调器 具有低纹波电压的双相单输出稳压器。 等的多种消费应用。 其它特性 安森美半导体汽车及电源管理部全球销售及 输入电压范围为+5~+12 V; 市场总监郑兆雄说:“电源设计 程师所面对的一 可调节的200至2 200 kHz工作频率; 项最大挑战是多电压系统的上电和省电时序要 低等效串联电阻(ESR)陶瓷输出电容提供稳 求。安森美半导体新的NCP312x开关稳压器系列 定特性; 提供解决方案以帮助缓解这设计挑战。这些新稳 0.8±1.5%参考电压; 压器具有内置独特的自动追踪和排序功能,无需 外部软启动; 使用昂贵的电压追踪控制器。” 启用/关闭(enable/disable)功能; NCP312x器件的自动追踪和排序特性实现对 低关机功率(静态电流Iq<100 ̄A)。 两个输出通道的精确定时和控制。数字信号处理 NCP3120、NCP3121、NCP3122和NCP3l23采 器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它信号 用QFN一32封装,每1 000片的批量预算单价为 处理器需要多个电源,以产生用于内核和输入/输 1.30至1.55美元。 42 

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