专利名称：一种机械手联接支架组件专利类型：实用新型专利发明人：刘廷,朱思辉
申请号：CN201920373097.9申请日：20190322公开号：CN209793719U公开日：20191217
摘要：本实用新型公开了一种机械手联接支架组件，包括旋转平台（1）和至少一个支臂（2）；所述支臂（2）的一端可转动的与所述旋转平台连接，另一端固定有第一法兰（6）。本实用新型的支臂刚性好，减小中间传动环节，精度高，各支臂位置可合理布局，结构紧凑且位置干涉的可能性小，并且机械手的接线提供专门走线通道，有效避免机器人转动过程中对线缆的缠绕和拉扯，延长使用寿命，同时外形简洁美观，减小转动关节处轴向尺寸。
申请人：重庆金山医疗机器人有限公司
地址：401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
国籍：CN
代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：李智祥
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容